基于西门子直流调速器的龙门刨床技术改造.pdfVIP

经验 交 流 (自动化技术与应用》2010年第 29卷第 7期 TechnicalCommunications 基于西门子直流调速器的龙门刨床技术改造 自学强 (齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司，黑龙江 齐齐哈尔 l61000) 摘 要：本文通过龙门刨床机组传动，继电器电控系统的改造，介绍了德国西门子全数字化晶闸管直流调速装置6RA27和可编程逻辑 控制器(PLC)在龙门刨床中的应用，对于设备的改造有着重要的实际意义。 关键词：机组传动；直流调速 ；可编程序控制器 中图分类号：TP311．1 文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2010)07—0095—04 TheApplicationofSiemens6RA27andPLConPlaner BAIXue-qiang (QiqiharRailwayRollingStockCO．LTD，Qiqihar161000China) Abstract：ThisarticleintroducestheapplicationofSiemensal1一digitalthyristorDC converter6RA27andprogrammablelogic controller(PLC)onplanerthroughitstransmission，reformofelectricalcontrolofrelays． Keywords：unittransmission；DCDrive；PLC 1 引言 机作励磁调节器的直流发电机 一电动机组调速系统，控 1．1 龙I-J~．U床主要功能及性能 制系统采用的是传统的中间继电器、时间继 电器，线路 龙门刨床是制造重型机械设备不可缺少的工作母 复杂、元件多、电机多占地面积大、噪声大、耗能多、 机 ，它的加工范围非常广泛 ，主要用来加工各种平面、 故障高检修困难 ，基于以上原因，将此B20l2A龙门刨床 斜面、槽 ，特别适宜于加工大型的、狭长的机械零件 ， 的直流主拖动系统，改用西门子6RA27(全数字化晶闸 如机床的床身、导轨、箱体等。龙门刨床的主运动是工 管可逆直流双闭环调速系统)，B20l2A龙门刨床的控制 作台带动工件作直线往复运动 【，】；进给运动是刀架的进 系统采用三菱PLC(可编程序控制器)。 刀运动；辅助运动包括横梁的升、降和夹紧、放松 ，刀架 的快速移动以及抬刀。龙门刨床仅在工作行程 (工作台 2 改造后的B2012A龙f-l~U床的主拖 作前进运动)进行切削，在返回行程(工作台作后退运动) 动 电气原理分析 并不切削[3】。工作台在返回行程中运动速度较高。这样 2．1 系统构成 可以减少机床空行程时间，提高生产率。龙门刨床在切 图1给出了改造后的B2012A龙门刨床的主拖动电 削时不进刀，它的进刀是在工作台后退转变为前进时进 气原理图。 行的。它对主拖动的要求是很高的，不仅要求有足够大 由图1，可以看出6RA27是三相、四象限、全数字 的切削功率和较大的调速范围，而且要求能在 自动循环 化的直流驱动装置 ，其闭环的控制功能一一从斜坡函数 过程中自动调节速度 【，引。因此说现代化龙门刨床是电 发生器到触发装置一一都 由一个十六位的微处理来实 气化程度相当高的机床。 现。装置的操作只需在三个按键和数字显示的帮助下 1．2 本文技术改造设备简介 既可完成，不需其他的编程设备，转速给定与转速实际值 B2012A龙门刨床的主拖动系统，采用以电机放大 仍然以模拟信号形式输入 ；主回路采用三相桥式反并联