复杂场景下的螺母快速识别算法研究.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．6 2015年6月 M odularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2015 文章编号：1001—2265(2015)06—0087—03 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．06．024 复杂场景下的螺母快速识别算法研究术 李庆ft．q，张 帆，李 自芹，韩忠义，王天杰 (唐 山学院 机电工程系，河北 唐 山 063000) 摘要：文章提 出了一种综合应用哈夫变换实现螺母快速识别的算法。该算法在考虑螺母 内外边界几 何关系的基础上，应用哈夫变换实现 目标边缘特征的提取，以内边界为圆、外边界邻边夹角 120。为判 据实现对螺母的快速识别。针对哈夫变换运算量大的问题，综合应用 目标边缘信息，缩小搜索范围， 有效减小了哈夫变换的调用次数和运算数据量，进而提高了识别效率。该方法具有哈夫变换这一传 统经典处理方法的鲁棒性 ，对于存在不同对象间相互粘连的较为复杂场景下的图像 ，也能很好 的实 现螺母 的快速识别 。 关键词：机器视觉；螺母；识别算法；边界特征；哈夫变换 中图分类号 ：TH165；TG506 文献标识码 ：A Researchon FastVisualIdentificationAlgorithm ofNutunderComplexScenes LIQing-li，ZHANGFan，LIZi—qin，HANZhong—yi，WANGTian-jie (DepartmentofElectromechanicalEngineering，TangshanCollege，TangshanHebei063000，China) Abstract：A fastvisualidentificationalgorithm ofnutisdevelopedviacombination ofHoughtransforms． Thealgorithm isbasedontherelationshipofinnerandouterboundaryofnut：Houghtransfomr sareapplied tohtefeatureextractionfromhteobjectboundary；andhtefactthatinnerboundaryisacircleandhteadja— centsideoftheouterboundary is120deganglecanbeselectedashtecriteriaforfastnutidentification．The computationalproblem ofHoughrtansfornliscraefully considered；htenumberofcallsandhteamountof dataincomputingcanbereducedviacomprehensiveuseofobjectboundarypixelsandnarrowinghtesearch limit．Thealgorithm notonlyexhibitstherobustnessofHoughtransfomr sasclassicimageprocessingmeth— ods，butalsoshowsgoodresultofrfastnutidentificationundercomplexsceneswheredifferentobjectsrae partiallyinter—connected． Keywords：computervision；nut；identificationalgorithm ；boundaryfeature；houghtrna sfomr 目前 ，零件识别已成为机器视觉技术的一大研究 0 引言