永磁同步电机的鲁棒滑模变结构混沌同步控制.pdfVIP

第 8期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．8 2012年 8月 M odularMachineTool AutomaticM anufacturingTechnique Aug．2012 文章编号：1001—2265(2012)08—0093—03 永磁同步电机的鲁棒滑模变结构混沌同步控制 杨晓辉 一，刘小平 ，胡龙龙 ，徐 少平 (南昌大学 a．机 电工程学院；b．信息工程学院，南 昌 330031) 摘要 ：以永磁 同步电机 (PMSM)混沌运动为研 究对象，采用一种存在扰动的永磁 同步电机 (PMSM)的 滑模变结构混沌同步控制的方法。基于滑模变结构控制理论 ，设计 了一种具有强鲁棒性的 自适应控 制器，即使在外干扰和参数不确定的情况下，也可以实现滑动模态。数值仿真结果进一步表明了该 方法可实现 PMSM混沌运动的同步控制 ，具有较好的控制效果。 关键词：永磁 同步电机 ；滑模变结构 ；混沌同步控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A RobustSlidingM odeM ariableStructureSynchrOnizatiOnControlofChaos inPermanentM agnetSynchronousM otor YANG Xiao—hui’“，LIU Xiao—ping HU Long—long ，XU Shao—ping ， (a．SchoolofMechanicalandElectricalEngineering；b．SchoolofInformationEngineering，NanchangUni— versity，Nanchang330031，China) Abstract：Forpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)existingthechaoticmovement，Thepa— perputsforwardakindofexistenceofthedisturbanceofpermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM) ofthesliding modevariablestructurecontrolofchaossynchrOnizatiOn method．Basedon slidingmode variablestructure controltheory，itdesignsahigh robustadaptive controller，even outside interference andparameterconditionsofuncertainty，alsocan realizetheslidingmode．Theresultsofnumericalsimu- lation show thatthemethod canbefurtherrealizethePM SM chaoticmotionsofthesynchronizatiOn con— trol，andhasgood controleffect． Keywords：PM SM ；slidingmodemariable structure；chaossynchrOnizatiOn control 构混沌同步控制。 O 引言 混沌控制是非线性科学中的一个热门研究领域， 1 永磁 同步 电机 的混沌数学模型的建立 已渗透 到 自然科 学和社会科 学之 中。自Pecora和 用 i、。表示电流 ，(EJ表示转子角频率 ，，‘表示转 Carroll于 1990年首次提 出利用参数微扰法 (简称 动惯量 ， 表示外部转矩 ，13表示黏性阻尼系数 ，R OGY)方法)控制