永磁直线同步电机无模型自适应直接推力控制.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 NO．6 2013年 6月 M odularM achineTool AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2013 文章编号 ：lOOt一2265(2013)06—0047—03 永磁直线同步电机无模型 自适应直接推力控制：l： 崔皆凡，闫 红 ，单宝钰 (沈阳工业大学 电气工程学院，沈阳 110870) 摘要 ：针对永磁直线同步电机模型参数不确定且时变并且在运行过程 中容 易受外部扰动影响的特 点，首次将无模型 自适应控制理论应用到永磁直线同步电机直接推力控制中。采用无模型 自适应方 法，实时拟合 出永磁直线同步电机运行过程 中电磁推力和速度之 间的时变差分方程 ，通过控制率函 数推算 出给定电磁推力，实现永磁直线同步电机无模型 自适应直接推力控制。与传统的PI控制相 比，无模型 自适应直接推力控制算法既不需要调节PI参数 ，又明显减少了由于电机控制系统参数变 化和负载扰动引起的速度和推力脉动 ，在保证 了系统稳定运行情况下提 高了电机控制系统对 内部和 外部干扰 的鲁棒性。 关键词 ：无模型 自适应控制；永磁直线同步电机 ；扰动抑制；直接推力控制 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码：A DirectTrustControlofPermanentM agnetLinearSynchronousM otor Basedon Model-freeAdaptiveControlM ethod CUIJie．fan，YAN Hong，SHAN Bao—yu (SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：Forthecharacteristicsofexternaldisturbancesanduncertainvariablemodelparametersinper— manentmagnetlinearsynchronousmotor，model-freeadaptivecontrolwasfirstly applied intothedirect trustcontrolofpermanentmagnetlinearsynchronousmotorW iththismethod，thedifferentialequation betweentheelectromagneticforceandspeedwasfitted inrealtimeduringtheoperation，andthegivene— lectromagneticforcewascaculatedthroughcontrollaw function，ultimately，directtrustcontrolofperma— nentmagnetlinearsynchronousmotorbased onmodel—freeadaptivecontrolmethodcouldbeachieved． ComparedwithPIcontrol，model—freeadaptivecontrolcouldnotonlyeliminatetheneedforaajustingPI controllerparameters，butalsoreducethespeedandforceripplescausedbyparametervariationsandload disturbanceinmotorcontrolsystem ．，thestabilityofcontrolsystem wasensured androbustnessto inter— naldisturbancesandexternaldisturbanceswasimproved． Keywords：model—freeadap