激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统设计.pdfVIP

2012年 9月 机床与液压 Sep．2012 第4O卷第 17期 MACHINETOOL ＆HYDRAULICS Vo1．40No．17 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．17．026 激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统设计 郑崇伟，张正江 (温 J’l大学物理与电子信息工程学院，浙江温 Jl325035) 摘要：设计一种激光焊接加工机床的四轴步进电机控制系统。根据激光焊接加工机床的特征，构造了四轴步进 电机控 制系统的硬件系统结构图，设计了CNC2000数控卡与四轴步进电机驱动器及四轴步进电机的接线图，并对此系统的软件结 构进行了介绍。并给出一个应用实例。该控制系统具有操作灵活方便、可靠性好、精度高等优点。 关键词：激光焊接加工机床；步进电机；控制系统 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)17—088—4 Designof4-axisStepperMotorControlSystem foraLaserW eldingMachineTool ZHENGChongwei，ZHANGZhengjiang (CollegeofPhysicsandElectronicInformationEngineering，WenzhouUniversity， WenzhouZhejiang325035。China) Abstract：4-axissteppermotorcontrolsystem foralaserweldingmachinetoolwasdesigned．Accordingtothecharacteristicsof thelaserweldingmachinetool，thehardwarestructureofthecontrolsystem wasconsturctedandthewiringdiagram ofrCNC2000， steppermotordiverand4-axissteppermotorwasdesignednadimplemented．Thesoftwarestructurewasalsointroduced．Anexample wasgiven．Theproposedcontrolsystem iseffective，flexible，reliable，andaccurate． Keywords：Laserweldingmachinetool；Steppermotor；Controlsystem 近年来 ，国内外激光加工技术的发展很快 ，根据 主要应用领域有制造业应用、粉末冶金领域、汽车工 资料显示 ：仅 1996年 1月至2002年 1O月美 国有关 业、电子工业、生物医学及其他领域 “。 激光加工的专利就有9432件 ，而我国有关专利只有 步进电机作为 自动控制系统中常用的执行部件， 294件。这说明我国的激光加工技术及其应用的开发 被广泛应用于工业 自动化领域。由于计算机控制技术、 还需要进一步地提高。激光加工技术在加工质量、生 微电子技术、信息和 自动化技术、数控技术的迅速发 产效率及经济性方面的优势明显。因此在很多发达国 展，我国的制造业越来越离不开步进电机的应用。 家激光加工已经成为一种定型的加工技术，相应地， 步进电机又称为脉冲电机或阶跃电机，它的应用 激光加工设备制造业也迅猛地发展起来。我国的激光 发展已有大约80年的历史。步进 电机的输入信号为 加工技术急需要有更大的突破与更大的发展，这就给 脉冲电流，它将输入的脉冲信号转换为阶跃型的角位 国内从事激光加工技术设备研发的相关组织机构带来 移或直线位移，因而步进电机可看作是一个 串行的 了新的机遇和挑战。激光焊接技术是