现代控制理论实验报告剖析.docx

现代控制理论实验报告学院：机电学院学号:XXXXX姓名：XXXXX班级：XXXX专业班级xxxx姓名xxxx实验地点xxxx实验日期学号xxxx实验成绩实验一系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换实验目的1.熟悉线性系统的数学模型、模型转换。2.了解MATLAB 中相应的函数二、实验内容及步骤1.给定系统的传递函数为 要求（1）将其用Matlab 表达；（2）生成状态空间模型。2.在Matlab 中建立如下离散系统的传递函数模型 y(k ??2) ?5y(k ?1) ?6y(k) ??u(k ??2) ??2u(k ?1) ?u(k)在Matlab 中建立如下传递函数阵的Matlab 模型 给定系统的模型为 求（1）将其用Matlab 表达；（2）生成状态空间模型。 5.给定系统的状态方程系数矩阵如下： 用Matlab 将其以状态空间模型表示出来。 6.输入零极点函数模型，零点z=1,-2;极点p=-1,2,-3 增益k=1；求相应的传递函数模型、状态空间模型。三、实验结果及分析1.程序代码如下：num = [18 36]; den = [1 40.3 391 150];tf(num,den)ss(tf(num,den))运行结果：Transfer function: 18 s + 36----------------------------s^3 + 40.3 s^2 + 391 s + 150a = x1 x2 x3 x1 -40.3 -24.44 -2.344 x2 16 0 0 x3 0 4 0b = u1 x1 1 x2 0 x3 0c = x1 x2 x3 y1 0 1.125 0.5625d = u1 y1 0Continuous-time model.2.2.程序代码如下：num=[1 2 1];den=[1 5 6];tf(num,den,-1)运行结果：Transfer function:z^2 + 2 z + 1-------------z^2 + 5 z + 6Sampling time: unspecified3.程序代码如下：num={[1 2 1],[1 5];[2 3],[6]};den={[1 5 6],[1 2];[1 6 11 6],[2 7]};tf(num,den)运行结果：Transfer function from input 1 to output... s^2 + 2 s + 1 #1: ------------- s^2 + 5 s + 6 2 s + 3 #2: ---------------------- s^3 + 6 s^2 + 11 s + 6Transfer function from input 2 to output... s + 5 #1: ----- s + 2 6 #2: ------- 2 s + 74.程序代码如下：sys=zpk(-2,[-15 -25 -0.4],18)ss(sys)运行结果：1）Zero/pole/gain: 18 (s+2)---------------------(s+15) (s+25) (s+0.4)2）a = x1 x2 x3 x1 -0.4 1.265 0 x2 0 -15 1 x3 0 0 -25b = u1 x1 0 x2 0 x3 8c = x1 x2 x3 y1 2.846 2.25 0d = u1 y1 0Continuous-time model.5.程序代码如下：A=[-40.4 -138 -160;1 0 0;0 1 0];B=[1 0 0];C=[0 18 360];D=0;ss(A,B,C,D)运行结果：a = x1 x2 x3 x1 -40.4 -138 -160 x2 1 0 0 x3 0 1 0b = u1 x1 1 x2 0 x3