LED粘片机摆臂组件的优化设计与分析.pdfVIP

学兔兔 LED粘 片机摆臂组件 的优化设计与分析 口 施 健 口 何 田 无锡派图半导体设备有 限公司 江苏无锡 214125 摘 要 ：摆臂组件是 LED粘片机完成粘片工作的关键组件 ，需要有足够的强度和 良好 的动态特性来保证工作精度 。 通过 SolidWorks完成摆臂结构组件的设计建模 ：选择 合适的加减速运动 曲线 ．使摆臂旋转更加稳 定、高效 ：利用瞬态动 力 学分析及静力学分析对摆臂组件进行优化改进 ，确保摆臂末端起始和停止时刻的趋稳时间和振幅；最后对花键轴进行强 度分析 ．确保摆臂组件能达到设计要求。 关键词 ：花键轴 运动 曲线 静力学分析 动力学分析 中图分类号 ：TH122 文献标识码 ：A 文章编号 ：l000—4998f2014107—0012—04 随着 人们 对环保 意 识 的提高 ，半 导体 照 明产 业 正 以快 速 的姿态 发展 ，已形成一 个 规模 庞大 的市场 。为 进 一 步 推 动半 导体 照 明产 业 的发展 ，2013年 2月 l7 日． 国家 发展 和改革委 员会 等六 部委 联合 发布 了 《半 导体 照 明节 能 产业 规划 》，明确指 出要 将节 能灯 等 高效 节 能 照 明产 品的市 场 占有 率稳 定 在 70％左 右 ，LED(发 光 二 极 管 )功 能性 照 明产 品 市场 占有 率达 20％以上 …。 半导 体照 明产业 的迅速 发展 ，必 将推 动 与之 相 关 的装 备产业 的升级换 代 。LED粘 片机 是一 种用 于 LED 生 产 中进 行 芯 片 与 引线 框 架 粘 接 的 自动 化 设 备 。是 LED 封 装 领 域 的关 键 设 备 之 一 ．其 精 度 将 直 接 影 响 运 动过 程 中 ．一方 面要 求摆 臂运 动 平稳 。另 一方 面 希 望 LED 的亮 度 、发 光 效率 、可 靠 性 等重 要 指 标 ，而 粘 接 主 摆 臂惯量 小 以减 少对 花键 轴 的损伤 。此外 ，随着对 设 备 要 是 靠运 动摆 臂模块 完 成 ，是粘 片机 的关键 模块 。在 以 速 度和精 度 要求 的提 升 ，摆臂 每秒 往返 次数 从 3-4次 往 设计 过 程 中 ，都 比较 重视摆 臂 的结 构优 化 ，尽量 使 摆 提 高到 6～8次 ，也 就意 味着 峰值 力矩 及旋 转速 度 的 大 臂 的性 能 最优 。如 华 中科技 大学 的王 英俊 ．对摆 臂 进 幅 度提 S-b，因此有 必要 对摆 臂组 件进 行优 化设 计 。 行 了轻 量化 的优化设 计 ，但 是在 53析 过程 中忽 略 了运 花 键 轴 组 件 在 正 常 工 作 时 包 含 两 个 方 向 上 的 运 动 曲线 及摆 臂 连接轴 的重要性 。北京 交通 大 学 的全 大 动 ，即旋 转运 动 和竖直 ：D-向的运 动 。旋转运 动 是通 过 大 鹏 _3]，虽 然 在 设计 分 析 的 时候 考 虑 了 曲线 对结 果 的 影 功 率 的伺 服 电机带 动 花键 螺母 旋转 ．花键 螺母 带 动 花 响 ，并对 摆 臂进 行 了拓 扑优 化 ，但 摆 臂 连 接 轴 的静 、动 键 轴 旋转 ．最终 驱 动 态 特 性却 被 忽 略 了。广 东 工业 大学 的袁 喜林 及 张 志 摆 臂 ：竖 直 方 向 的移 成 [53，对 LED粘 片机 的摆 臂进 行 了基 于静 力 学 及 动力 动 是 通 过 音 圈 电机 学