PID控制在变频调速中的应用研究.pdfVIP

行业 应 用 与交流 自动化技术与应用》2011年第3O卷第8期 ndustrialApplicationsandCommunications PID控制在变频调速 中的应用研究 苏革平 (中冶天工集团有限公司机电安装分公司，辽宁 盘锦 300308) 摘 要 ：本文以锅炉供水为例 ，介绍了PID控制在变频凋速中的应用研究，包括变频调速的节能分析、PID变频调速控制系统实验装 置的设计 实现，给出了实际调试变频调速的参数，分析了参数整定时遇到的问题。 关键词：PID控制，变频渊速，节能 中罔分类号：TP29 文献标识码：B 文章编号：1O037241(201i)08—0105—05 ApplicationStudyofPIDControlFrequencyControl SU Ge-ping (ChinaMetallurgicalGroupCo．，Ltd．ElectricalinstallationbranchHeavenly，Panjin300308China) Abstract：Thispapertakestheboilerwateras example，describesthePID controlTechnology intheapplicationoffrequency control，includingenergy—savinganalysisoffrequencycontrol，PID ControlSystem forthedesignandimplementation ofexperimentaldevices，practicaldebuggingfrequencymodulationisgivenSpeedparametersoftheparameteradjust— menttimeproblems． Keywords：PID control；frequencycontrol；energysaving 1 引言 可知，当极对数P不变时，电机转子转速n与定子电源 变频供水系统是通过变频器调节异步 电机的转 频率 ．成正比，因此连续调节异步电机供 电电源频率， 速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因 就可以连续平滑地调节电机的同步转速，从而调节转子 此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速 ，而 的转速 。 异步电动机 的变频调速是通过改变定子供 电频率来改 变频调速时，从高速到低速可以保持有限的转差 变 同步转速 ，从而实现调速 的。根据异步 电动机转差 率，因而变频调速具有高效率、高精度、调速范围广、 率的定义： 平滑性较高、机械特性较硬的优点，已成为交流调速的 首选方案和主要发展方向。 ： ： 1一 (1) ，z0 ，zO 异步电机的同步转速为 ： 2 水泵变频调速的节能原理 近年来 ，出于节能的迫切需要和对产品质量不断提 ： (2) 高的要求 ，加之采用变频器易操作、免维护、控制精度 P 高，并可以实现高功能化等特点；因而采用变频器驱动的 异步电机的转速为 ： 方案开始逐步取代风门、挡板、阀门的控制方案。