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自动调节纵横谈——从入门到精通之一 文章来源：焦作华润热电有限公司 点击数： 295 更新时间：2010-12-20 19:23:45 焦作华润热电有限公司 第一章??自动调节系统的发展历程 1-1 没有控制理论的世界 1-2 控制论 1-3负反馈 1-4 PID 1-5 怎样投自动 1-6 观察哪些曲线 1-7 PID的基本原理 1-8 PID的曲线 1-9怎样判断PID 第二章??吃透PID 2-1??几个基本概念 2-2??P——纯比例作用趋势图的特征分析 2-3??I—— 纯积分作用趋势图的特征分析 2-4??D——纯微分作用趋势图的特征分析 2-5??比例积分作用的趋势特征分析 2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析 2-7??整定参数的几个原则 2-8??整定比例带 2-9??整定积分时间 2-10??整定微分时间 2-11 比例积分微分综合整定 2-12 自动调节系统的质量指标 2-13 整定系统需要注意的几个问题 2-14 整定参数的几个认识的误区 2-15趋势读定法整定口诀 2-16 其它先进控制方法简介 2-17 先进控制思想 2-18 再说智能控制 2-19 自动调节漫谈 2-20 电脑作诗机 第三章 火电厂自动调节系统 3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点 3-2 自动调节系统的构成 3-3 自动调节系统的跟踪 3-4 高低加水位自动调节系统 一、基本控制策略 二、自平衡能力 三、随动调节系统 四、对于系统耦合的解决办法 五、几个问题： 六、偏差报警与偏差切除 3-5 汽包水位调节系统 一、 任务与重要性 二、 锅炉汽包 三、 虚假水位 四、 汽包水位的测量 五、 影响汽包水位测量波动的因素 六、 汽包供需平衡对汽包水位的影响 七、 制定控制策略 八、 捍卫“经典“ 九、 正反作用与参数整定 十、 特殊问题的处理方法 十一、?? 变态调节 十二、?? 三取中还是三平均 3-6 过热器温度调节系统 一、迟延与惯性 二、重要性 三、干扰因素 四、一级减温水调节系统 五、导前微分自动调节系统 六、导前微分系统的参数整定 七、串级调节系统 八、串级调节系统的参数整定 九、修改控制策略，增加抑制干扰能力 十、变态调节方案 3-6主汽压力 一、重要性 二、干扰因素 三、直接能量平衡公式 四、间接能量平衡 五、控制策略 六、参数整定 3-7协调 一、 重要性 一、 干扰因素 二、 机跟炉 三、 参数整定 四、 炉跟机 五、 参数整定 六、 负荷前馈 七、 压力前馈 八、 耦合与解耦 九、 特殊解耦 十、 一次调频 十一、? AGC 3-8 磨煤机优化燃烧 很久以前，我觉得自动控制很难。老师给我找到了整定口诀，我还是迷迷瞪瞪的，不知道怎么应用。 不久后来，我觉得自动控制很简单。说白了也就那么回事，夸张点说，中学生都可以掌握。 相信你们都见过那个PID整定口诀。不嫌麻烦，兹抄录如下： 参数整定找最佳， 从小到大顺序查。 先是比例后积分， 最后再把微分加。 曲线振荡很频繁， 比例度盘要放大。 曲线漂浮绕大弯， 比例毒盘往小扳。 曲线偏离回复慢， 积分时间往下降。 曲线波动周期长， 积分时间再加长。 曲线振荡频率快， 先把微分降下来。 动差大来波动慢， 微分时间应加长。 理想曲线两个波， 前高后低四比一。 一看二调多分析， 调节质量不会低。 这个口诀对不对？对，现在审视一下，没有一点错误。可是，对于当初一个初学者的我，还是不能判断怎么算绕大弯，怎么叫做快怎么叫做慢。也许是那时候我很傻？可能。不过我估计对于诸位读者，到底怎么算快怎么算慢，也不见得几个人能说彻底。 好了，这个帖子里，最终我将要给你们个彻底的解答。 解答之前，都先别急，我一点点给你们把事情的经过说出来。 遵循讲故事的一般规律，话说历史....... 第一章 自动调节系统的发展历程 自文艺复兴以来，科学家们被无数的科学成就鼓舞着，突破一个又一个难题，最终，充分揭示了能量、质量、效率、运动之间的关系，并把们准确概括为一个个美妙的公式。宇宙的神秘面纱通过这些公式，被慢慢的揭开了。 有一门学科很神奇。 “他完全不去考虑能量，质量和效率等因素”（钱学森《工程控制论》），在别的学科中，这些因素是必须被研究的。并且，虽然他不用考虑这些因素，却完成了对这些因素的控制调节功能。如果说这个世界是艘船，那这门学科就是船舵，如果说这个世界是一辆车，那么这门学科就是车把。目前所有在从事这项工作和研究的人，却不都知道自己有这么大的权力和力量。本文的前一部分，就是要告诉你：你所从事的行业是多美伟大神奇。自豪吧，自动调节的工程师们。 是的，这门学科就是自动调节，更多的人说是自动控制。为什么咱们说“调节”而不说“控制”，咱们