传感与检测技术静态特性.ppt

超调量与ξ有关，ξ越大，超调量越小。两者的关系为： 第三节 实现不失真测量的条件 工程测试目的：从测试装置的输出信号y(t)中确定输入信号x(t)或获取它的有关信息。 y(t)=sx(t-τ) 式中, s和τ均为常数。 1 不失真测试装置的数学模型 不失真测试装置的输入与输出应满足方程 由上式求得不失真测试装置的频率特性为 A(f)=s=const φ(f)=-2πfτ 幅频特性 所有频率分量的幅值放大倍数相同，动态灵敏度是一常数,否则输出信号幅值失真； 相频特性 一条过坐标原点的直线，即输出各频率信号的相移与频率成正比，否则输出信号相位失真。 图2.11 时域不失真系统的输入和输出信号 图2.12 信号通过不失真与失真系统的输出 设有一个测试系统， 其输出y(t)与输入x(t)满足关系： y(t)=A0x(t-t0) A0和t0都是常数--表明该测试系统的输出波形与输入信号的波形精确地一致，只是幅值放大了A0倍，在时间上延迟了t0而已.这种情况下，测试系统具有不失真的特性，据此来考察测试系统不失真测试的条件。 2 实现不失真测量的条件 图2.13 波形不失真复现 考虑到测试系统的实际情况，当t0时，x(t)=0，y(t)=0， 则 　　由此可见，若要测试系统的输出波形不失真，则其幅频特性和相频特性应分别满足A(ω)=A0=常数和φ(ω)=-t0ω。 y(t)=A0x(t-t0) 图2.14 信号中不同频率成分通过测量系统后的输出 第二章作业 2-2， 2-3 2-5， 2-6 ，2-7 * 第二章 传感器与测量系统的一般特性 重点： 1.传感器的输出－输入关系特性 （从误差角度去分析该特性） 2.主要技术指标（静态） 线性度 灵敏度 迟滞性 重复性 3.差动型结构传感器的输入输出特性。 静态特性：传感器在被测量的各个值处于稳定状态时，输入量与输出量之间的关系。 静态量：稳定状态的信号或变化极其缓慢的信号（准静态）。 动态量：周期信号、瞬变信号或随机信号。 第一节 传感器的静态特性 一般要求传感器的静态特性为线性或近似为线性。 第一节 ?传感器的静态特性 传感器的静态特性可以用下面的方程描述 由上式可见：如果a0=0，则静特性通过原点，此时静态特性由线性项和非线性项迭加而成，一般可分为下面四种情况： 第一节 ?传感器的静态特性 (1). 理想线性 (3). 具有X偶次阶项的非线性 (2). 具有X奇次阶项的非线性 (4). 一般非线性 传感器的四种典型静态特征 图2.1 结论 1. （1）图为理想线性关系，标度简单，测量方便，输入-输出为线性关系，不需要补偿电路。 2. 其它图均为非线性关系，其中（2）在原点附近一定范围内近似为线性关系，特性曲线以坐标原点为对称，可获得较大的线性范围。各种差动传感器具有这样的特性，因为当其一边输出为 另一端输出为 差动传感器输出为 差动传感器输出为 只剩下奇次阶项，偶次项消掉了，并且输出提高一倍，线性度↑，灵敏度↑，结构型的传感器采用差动式传感器。 3.图（3）除非线性项外非线性项只是偶次项，在这种情况下，特性曲线没有对称性，可取的线性范围很小，传感器设计应尽量避免出现这种特性 。 4.由上可知，传感器的输出不可能丝毫不差地反映被测量的变化，总存在这一定的误差。 传感器静态特性的线性化： 当非线性项的影响较小时，我们可以在输入量变化不大的一个范围内，用切线或割线等直线来代替实际的静态曲线的一段，使传感器的静态特性近于线性，这一过程称为传感器静态特性的线性化。 线性化的直线称为拟合直线（Fited straight）。 静态校准曲线(static adjusted curve) 在静态标准工作状态下，利用一定等级的校准设备，对传感器进行反复循环测试，得到的输出-输入数据一般用表格列出或画成曲线，这种曲线称为静态校准曲线。 1. 线性度（非线性误差） 线性度：在规定条件下，传感器校准曲线与拟合曲线间最大偏差与满量程输出值的百分比。用代表线性度，则 拟合基准直线的方法有： (1). 端基法 基准直线的方程为 优点：简单直观 缺点：拟合精度较低 用途：特性曲线非线性度较小时使用 非线性误差是以一定的拟合直线为基准的。 为了寻找较理想的拟合直线可将测量得到的n个检测点分成数目相等的两组：前半部n/2个检测点为一组；后半部n/2个检测点为另一组。两组检测点各自具有“点系中心”。检测点都分布在各自的点系中心周围，通过这两个“点系中心”的直线就是所要的拟合直线。其斜率和截距可以分别求得。 （2）平均选点法 （3）最小二乘法 假定实际校准点有n个，对应的第