第7章 刚体力学复习精要.ppt

* 作用于刚体上力的特征 1. 作用于刚体上力的两种效果 · 滑移矢量 使质心做加速运动－－－质心运动定理 对质心轴的力矩使刚体产生角加速度 －－－转动定律 刚体所受的力可沿作用线滑移而不 改变其效果，即作用于刚体的力是滑移矢量。 * 力的三要素：大小、方向、作用点。 对刚体而言，力的三要素：大小、方向、作用线。 若力的作用线通过质心，则该力对质心轴的力矩为零，故该力仅产生质心加速度。 应 用： 宇航员在太空中的行走， 要求火箭推力通过其质心； 战斗机驾驶员的机座， 在飞机中弹时对驾驶员的 弹射力的作用线通过驾驶 员的质心。 * 2. 力偶和力偶矩 力偶－－大小相等方向相反彼此平行的一对力。 （对刚体质心运动无影响，仅对质心轴的转动有影响。） 如所示，力 和 是一对力偶。则对质心轴所形成的力矩为： 方向？ 力矩大小等于力偶中一力与力偶臂的乘积而方向与力偶中两力成右手螺旋关系。 * 考虑到作用于刚体上力的两种效果和力偶矩的概念，对于作用于刚体上的力，可有如下的结论： 作用于刚体上的力等效于一作用线通过质心的力和一力偶，这力的方向和大小与原力相同，而力偶的力偶矩等于原力对质心轴的力矩。 等效于 * §7.6 刚体的平衡 前面讨论了刚体的运动学,