ghx第2章自动控制系统的数学模型〔三〕.pptVIP

例2-16:求总增益P 解: 2.5 信号流图 注意到前向通路P1和P2与所有回路都接触，而前向通路P3除了不与L1接触外，与其他两个回路都接触。因此有 2.6 输入-输出模型与内部状态模型的关系 对系统的描述： 传递函数：仅涉及输入输出变量之间的关系，为输入-输出模型 状态方程模型：内部状态变量也可以用来描述系统的动态性质 2.7 利用MATLAB的建模和仿真 2.7.1 输入传递函数和化简结构图 输入传递函数：conv(), tf(), zpk()；用于传递函数输出：printsys(). 用于结构图化简：series(), parallel(), feedback() 例2-17 对传递函数：（1）输入两个传递函数，求零极点形式；（2）分别串联和并联两个传递函数；（3）将串联和并联获得的两个传函分别放在前向通络和反馈通路形成负反馈。 num1=[7,1]; %输入G1分子系数 den1=[1,3,5]; %输入G1分母系数 num2=[1]; %输入G2分子系数 den2=conv([1,2,3],[1,1]); %输入两个多项式因子的乘积作为 G2分母系数 G1=tf(num1,den1); G2=tf(num2,den2); %输入两个传递函数 2.7 利用MATLAB的建模和仿真 Gzp1=zpk(G1); Gz