第9章 线性定常系统的多项式矩阵描述精要.ppt

第九章线性定常系统的多项式矩阵描述 引言 9.1 多项式矩阵描述1 多项式描述的形式 为引入PMD的表示形式，首先讨论一个电路实例。如图9-1所示，假设，取两个回路的电流 为广义状态变量， 为输入变量， 为输出变量。 上述两个方程就是描述给定电路的广义状态方程和输出方程，且系数矩阵都是多项式矩阵形式，我们称这两个方程是给定电路的一个PMD。 2 PMD与其他形式数学描述间的关系 这里将简单介绍线性定常系统的PMD与传递函数矩阵、状态空间描述、左右MFD等之间的关系。 等价于Dl-1(s)Nl(s) )+E(s)的PMD为 构造不可简约PMD的方法： (1) 情形1：{P(s), Q(s)}非左互质，{P(s), R(s)}右互质 设m×m多项式矩阵H(s)为非左互质{P(s), Q(s)}的任一最大左公因子，再取 (3) 情形3：{P(s), Q(s)}非左互质，{P(s), R(s)}非右互质 设m×m多项式矩阵H(s)为非左互质{P(s), Q(s)}的任一最大左公因子，取 ，m×m多项式矩阵 的任一最大右公因子，再取