基于MATLAB的矿井绞车制动器碟形弹簧的优化设计.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第161期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2010年8月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MATION Aug． 文章编号：1672—6413(2010)04～0180—02 基于MATLAB的矿井绞车制动器碟形弹簧的优化设计 黄伟玲，王忠锋 (江西理5-大学 应用科学学院，江西 赣州 341000) 摘要：建立了绞车盘式制动器中使用的碟形弹簧的数学模型，并对其进行了优化设计。以体积最小为目标，取 碟簧的外径、内径、厚度和自由高度为设计变量。为求得全局最优解，运用MATLAB软件进行优化。结果表 明，该方法简便可行。 关键词；盘式制动器；碟形弹簧；MATLAB；优化设计 中圈分类号：TD534 ．5 文献标识码：B 0 引言 器的核心部件之一，它的质量对制动性能影响很 盘式制动器因具有工作原理简单、结构紧凑、安全 大[2 ]。由于碟形弹簧参数很多，常规设计很难达到设 可靠、动作灵敏、易实现自动化控制等优点而被广泛应 计要求，因此研究制动器的碟型弹簧的计算机辅助设 用于矿井提升运输设备的制动系统，如矿井提升机和下 计很重要。本文运用MATLAB软件对绞车制动器的 运带式输送机的制动系统等[1]。本文介绍的矿井提升绞 碟形弹簧进行了优化设计，以使碟形弹簧在满足力学 车制动系统的执行机构也采用盘式制动器。 性能要求的基础上实现体积小、重量轻的目标，从而 1 盘式制动器的工作原理 可以减小制动器的体积和重量。 盘式制动器的工作原理示意图见图1。将闸衬和活 2 碟簧优化设计的数学模型 塞看成一个受力体，F 为液压油产生的压力，F =pA， 碟形弹簧按结构型式分为无支撑面和有支撑面两 其中P为油压，A为活塞受压面积；F。为碟形弹簧产生 种，矿井用绞车盘式制动器拟采用有支撑面的型式。有 的压力；F 为制动器施加给制动盘正压力的反作用力； 支撑面碟形弹簧的结构如图2所示。 为制动器运动部分阻力，一般取 一0．1F 。 d 图 2 碟形弹簧结构图 图2中，D为碟簧外径；d为碟簧内径；h为簧片 厚度；H为自由高度。 l一活塞；2一制动器体i 3一液压缸； 2．1 确定设计变量 4一碟形弹簧；5一闸衬；6一制动盘 如图2所示，碟形弹簧的结构主要由碟形弹簧的 图1 盘式制动器工作原理示意图 外径D、内径d、簧片厚度h和自由高度H决定，故 施闸时 方向如图1所示，F^r—F 一F 一 ；松 取这4个参数为设计变量： 闸时 方向与图示方向相反，F ：F 一F + 。 z=[z1，552，z3，z4] ：[-D，d，h，H] 。 …… (1) 由上述可知，盘式制动器的制动力由碟形弹簧提 2．2 建立目标函数 供，由液压力实现松闸。因此，碟形弹簧是盘式制动 盘式制动器碟形弹簧优化设计的目的是：在满足 收稿日期：2009—