基于Matlab／Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真.pdfVIP

2011年 1月 机床与液压 Jan．201l 第39卷 第 1期 MACHINET0OL ＆HYDRAULICS VoL39No．1 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．O1．035 基于 Matlab／Simulink的某电液比例调速阀控同步系统仿真 杨建峰，王强，王璞，周永福 (解放军A-Y-大学工程兵工程学院，江苏南京 210007) 摘要：介绍电液比例调速阀控同步系统的原理 ，建立调速阀控非对称缸和电液比例调速阀的数学模型。以某型装备的 回转平台为例，采用Matlab的Simulink模块对系统的动态特性进行仿真分析。结果表明该同步回路 同步性能好，控制精度 高，为同步系统的设计提供了依据。 关键词：Matlab／Simulink；电液比例调速阀；同步回路；仿真 中图分类号：THI37．7 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2011)1—115—3 SimulationofaHydraulicSynchro．system Controlledbyan Electro．hydraulicProportionalFlow ValveBasedonM atlab／Simulink YANGJianfeng，WANGQiang，WANGPu，ZHOUYongfu (EngineeringInstituteofCorpsofEngineer，PLAUniversityof ScienceandTechnology，NanjingJiangsu210007，China) Abstract：Theprincipleofahydraulicsynchro—system controlledbyanelectro—hydraulicproportionalflow valvewasintroduced． Themathematicsmodelsoftheasymmetrichydrauliccylindersandtheelectro—hydraulicproportionalflow valvewereestablished．Tak— ingacertaintypeofequipment’Srotaryplatform asanexample，thedynamicperformna ceofthehydraulicsynehro—system wasanalyzed usingMatlabsSimulinktoolbox．Thesimulationresultsshow thatthehydraulicsynehro—system has perfectsynchroperformanceand highcontrolprecision． Itprovidesbasisfordesignofhydraulicsynchro—system． Keywords：Matlab／Simulink；Electro-hydraulicproportionalflow valve；Synchro—system ；Simulation 同步系统是液压系统中实现多个执行元件的位 缸1 匍 移、力或速度相等的回路，主要类型有机械同步回 路、流量控制同步回路和容积控制同步回路等 。某 型机械装备回转平台在设计中采用了由调速阀和电液 比例调速阀构成的同步回路，作者建立了该系统的数 学模型，并用 Matlab／Simulink对模型进行了仿真。 1 数学模型的建立 1．1 系统原理 系统采用的同步 回路如图1所示，液压缸 1、2 的结构和参数完全相同，缸 1为主动缸 ，用普通调速 阀控制；缸2为从动缸，用电液比例调速阀控制。位 移传感器 1和2分别对应地测量缸 1和2的位移，用 两传感器测得的差值作为电液比例调速阀的控制信 号，控制液压缸2跟随液压缸 1动作 ，从而实现两缸 同步动作。 液压缸 1和2为非对称双作用液压缸。液压缸伸