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基于PID的滑靴副摩擦试验平台的电液控制系统开发

年月 机床与液压 第卷第期 基于 的滑靴副摩擦试验平台的电液控制系统开发 罗虎 吴怀超 王章俊 贵州大学机械工程学院 贵州贵阳 清华大学摩擦学国家重点实验室北京 摘要 为了探索高压柱塞泵滑靴副的摩擦磨损性能 需搭建一个滑靴副摩擦试验平台 针对该摩擦平台的运行要求 开发了一套电液控制系统包括液压系统的设计控制系统电路的设计以及软件的开发为了实现该电液控制系统压力值 的精确控制引入了 算法通过仿真分析得知此 算法迭代 次后该算法控制下的液压力逼近事先设定的 压力值 开发结果表明 此电液控制系统能满足滑靴副摩擦试验平台的运行要求 从而为高压柱塞泵滑靴副摩擦磨损性能 的研究提供了硬件支撑 关键词 算法 高压柱塞泵 滑靴副 电液控制系统 中图分类号 文献标志码 文章编号 前言 塞泵工作寿命的目的 需要开展滑靴副摩擦磨损性能 为此首先需要研制出一套高压轴向柱塞泵 轴向柱塞泵是靠柱塞在缸孔中往复运动造成密封 的研究 滑靴副摩擦性能的测试平台该测试平台要能为滑靴 容积变化来实现吸油与排油的一类液压泵由于其压 副在不同转速和不同压力下产生干摩擦创造条件 力高 结构紧凑 效率高 流量调节方便 故在需要 为 高压大流量大功率的系统中和流量需要调节的场 了实现该测试平台中滑靴副在不同液压力下产生摩 擦 退出摩擦等功能 并达到人机界面互动 液压力 合得到广泛应用 滑靴副是轴向柱塞泵中关键的摩 擦副之一其滑动面应保证必要的润滑条件并且在 调定智能化的目的 为此 开发出一套电液控制系 统 并引入算法 实现了该电液系

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