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· 杌械研究与应用 ·2012年第3期(总第119期) 检测与控制 基于 PID算法液位控制系统的设计 董学勤，叶高奇 (商丘职业技术学院机 电工程系，河南 商丘 476000) 摘 要：液位控制是工业生产乃至 日常生活中常见的控制，比如锅炉液位，水箱液位等。针对水箱液位控制系统，建立 水箱模型并设计PID控制规律，利用Matlab仿真，整定PID参数，得出仿真曲线，得到整定参数，控制效果很 好 ，实现 了水箱液位 的控制。 关键词：液住控制；PID算法；整定；Matlab 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1007-4414(2012)03-0183一o4 Design oftheliquidlevelcontrolsystem basedonPID algorithm DongXue—qin，YeGao—qi (Mechanicalandetectronicengineeringdepartment，Shangqiupolytechnic，ShangqiuShandong 4760ooChina) Abstract：Theliquidlevelcontroliscommoncontrolinindustrialproductionaswellasdailylifesuchasboilerliquidlevel andwaterleve1．Inthepaper，thewatertankmodelisestablishedforwaterlevelcontrolsystem ，PID controlruleisde— signed，AftersimulationusingMatlabandsettingPID parameters，thenthesimulationCHIVeandthesetparametersaregot， thecontroleffectisverywellandcanrealizethewaterlevelcontro1． Keywords：liquidlevelcontrol；PID algorithm；setting；MATLAB 1 引 言 2．2 阶跃响应法建立系统模型 面液位控制可用于生产生活的各方。如锅炉液 阶跃响应是指输入变量的变化引起的系统时间 位的控制，如果液位过低，可能造成干烧，容易发生事 响应，可测定系统阶跃响应，从而拟合系统传递函数。 故；炼油过程中精馏塔液位的控制，关系到产品的质 系统通过泵供水，首先手动调节阀开度，改变水箱液 量。笔者针对双容水箱，以下水箱液位为控制对象， 位的给定量，相当于施加了输人量的阶跃变化，从而 选择进水阀门为执行机构，基于 Matlab建模仿真，采 得到响应曲线。 用PID控制算法，整定PID参数，得出合理控制参数。 (1)确定中水箱阶跃响应参数 初始工作点电 2 系统建模 动调节阀的开度为60％；中水箱的液位为39％；下水 2．1 实验平台 箱的液位为33％。在完成数据采集工作后，可得到 以A3000实验系统为基础 ，选择 中水箱和下水 两个水箱的传递函数。由此得出，中水箱响应 曲线的 箱为对象模型，设计 PID控制器，通过下水箱液位来 拟合曲线和传递函数，拟合曲线如图2所示。在给定 控制电磁阀的阀门开度，实现下水箱液位的控制。实 脉冲的情况下，下水箱响应曲线的拟合曲线和传递函 验系统如图l所示。 数，拟合曲线