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学兔兔 基于PLC的石油钻机自动控制系统与控制方法研究 陈春霞 基于PLC的石油钻机 自动控制系统与控制方法研究 Research of Oil Drilling Rig’S Automatic Control System and Control Method Based on PLC 陈春霞 (中关合资四机赛瓦石油钻采设备有限公司，湖北荆州434024) [摘 要】 随着石油钻井工艺和_T-作环境日趋复杂，原有的人工澡作、控制机构相互独立、 分散控制的钻机控制系统已经不能满足需要。借助于计算机技术、现场总线技术、传感器技 术和可编程控制器技术的发展．各种石油钻机自动控制系统应运而生。提出了一种石油钻机 自动控制系统，它能够实现绞车、自动送钻、转盘、泥浆泵等的集中控制，便于动态、精确 地自动控制钻井作业过程．并给出了系统总体目标、架构及功能模块 阐述了开发技术及其 有益效果。 [关键词】 石油钻机；自动控制；集中监控；PLC [中图分类号】TM932 [文献标识码]A 术_2_，研制成功了石油钻机自动控制系统．并给 引言 出了具体实现方法。 常规石油钻机控制由气路控制系统、液压控 1 钻机自动控制系统设计 制系统和电气控制系统构成，通过人工操作设置 在司钻房的控制台实现所有监控，各控制机构相 1．1 总体目标 互独立，控制分散。司钻控制台安装有大量的元 设计一套全fI动石油钻机自动控制系统，实 器件，这些元器件通过大量的液气管件和插头实 现对绞车、自动这钻、转盘、泥浆泵的集中控制， 现连接，当任意一个元件发生故障就会引起整个 便于动态、精确地自动控制钻井作业过程，并为 设备的运行不正常，甚至引发事故。而且分立元 操作人员提供良 的作业环境和办公环境 器件的安装、连接费时费力，管路繁乱、纵横交 1．2 系统配置方案 错、拆装不便，存在运行故障率高、调试困难、 1．2．1 总体架构 司钻操作繁琐、容易误操作等诸多问题…。 钻机自动控制系统总体结构见图 1所示， 系 计算机技术、现场总线技术、传感器技术及 统通过现场总线将可编程控制器、石油钻机气控、 可编程控制技术的快速发展为钻机自动控制系统 液控回路的各类阀岛、采集石油钻机工况数据信 的研制提供了条件。如何实现集中控制、简化操 息的各类数字传感器、HMI操作屏、钻井参数显 作及降低劳动强度是目前石油钻机控制系统面临 示屏连接在一起，构成了数字化控制及操作装置。 的挑战之一。本文基于PLC可编程逻辑控制器技 使司钻人员的操作更方便可靠，提高了给定信号 一 1 S一 学兔兔 《仪器仪表与分析监测》 2014年第2期 的可视性和精度．给予司钻人员更多的操作提示 现场总线的形