基于Pro／E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析.pdfVIP

第4期 机械设计与制造 2013年 4月 Machinery Design Manufacture l17 基于Pro／E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析 吴晓明，龚 勋，袁超峰 (燕山大学 机械工程学院，河北 秦皇岛 066004) 摘 要：TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度，分别是：大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷 头360。转动、喷嘴240。转动、喷嘴刷动，采用全液压驱动。首先利用Pr0E／对喷射臂进行三维建模，同时建立其虚拟样机 模型，再利用ProE／／MDX模块对喷射臂进行运动仿真，模拟其工作范围，验证了虚拟样机模型的正确性。针对中等截面 隧道喷浆工况，利用Pro，E／MDO模块对喷射臂进行动力学仿真，找出在喷浆过程中喷射臂的恶劣工况。而动力学仿真结果 为喷射臂的关键构件静力学分析提供理论依据，整个分析过程为多自由度臂架机构仿真分析提供一种简明有效的思路。 关键词：喷浆机；9自由度喷射臂；Pro，E；虚拟样机；恶劣工况 中图分类号：TH16；U455．49 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2013)04—0l17—04 TheVirtualPrototypeAnalysisBasedonProeSlurry-Spraying MachineInjectionArm WUXiao—uring，GONGXun，YUANChao-feng (CollegeofMechanicalEngineering；YanShanUniversity，HebeiQinhuangdao066004，China) Abstract：Theinjectionarmof吼P】shotcretemachinehasninedegreesoffreedom，includingb ramrotationb ram movementinhorizontal，6培rammovementinvertical，smallo17nrotation，smallrammovementinhorizontal，small moveme ntinvertical，nozzle360dergeerotation，nozzle240dergeerotationandnozzlebrushdynamic，whichraedrivenby thehydraulicpressure．Itbuildsthe3DmodelofthejetarlnbyusingProe，establishesitsvirtualprototypingandoperates simulationmovementwithProE／／MDX．Theworkscopeof simulationveriflesthecorrectnessofthevirtualprototype．For mediumsectiontunnelshotcreteconditions，inordertofindoutthebadworkingenvironmentofthean oftheinjection duringtheprocessofspraying，italsooperatesdynamicssimulationwithPro／EM／DO．Thedynamicsimulationresultsprovide thetheorybasisforthestaticsnaalyssioftheinjectionann，andthenaalyssiprocessprovidesabriefnadtheeffective thinkingfortherfeedomramrfameinstitutions． KeyWords：ShotcreteMachine；NineDegreesofFreedomJetArm；Proe；VirtualPrototype；Ba