基于TMS320F2812的无传感器无刷直流电机控制器设计.pdfVIP

工业 自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2013．06．010 基于TMS320F2812的无传感器无刷直流电机控制器设计 徐 宇，傅惠南，刘 凯 (广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006) 摘要：提供了一种基于TMS320F2812芯片的无传感器无刷直流电机控制器，设计了转速、电流双闭环数字化控制平台，实现了 无传感器的无刷直流电机的平稳运行。同时详细地介绍了该系统的硬件、软件构成。试验证明，该控制器运行稳定可靠。该系 统具有广泛的应用前景。 关键词：DSP；无刷直流电机；PWM；双闭环 中图分类号：TP332 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2013)06—0035—05 DesignofSensorlessBrushlessDCM 0t0rControilerBasedonDSP TM S320F2812 XUYu．FU Hui—nan．LIU kai (SchoolofElectromechanicalEngineering，GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Thisarticle provides abrushlessDC motorcontrollerbased onTMS320F2812 chip sensordesign speed， currentdual closed-loop digitalcontrolplatform sensorlessbrushlessDC motorrunningsmoothly．Introducesthesystem Shardwareand software structure．Ithasbecuprovedreliableoperationofthecontroller．Thesystem hasbroadapplicationprospects． Keywords：DSP；brushlessDCmotor；PWMspeedadjustment；doubleclosedloop 0引言 1控制系统总体设计 无刷直流电机是近年来随着 电子技术的迅速 控制系统原理如图1所示。主要 由功率放大 发展而涌现出的一种新型直流伺服 电机。无刷直 与光耦隔离电路、无刷直流电机、反电势过零检 流电机 以电子换向器代替机械换向而实现直流电 测电路 、相电流检测电路、驱动逆变电路、保护 机的换相，既具备交流电动机的结构简单 、运行 电路和以TMS320F28l2为核心的控制器等7部分 可靠等优点，又具备直流电动机的运行效率高 、 组成。TMS320F2812芯片具有较高的信号处理速 调速性能好等优点 [1l。对于无传感器无刷直流电 度以及较强的运算能力，可以实现无刷电机高精 机的控制，有些采用单片机加专用控制芯片来控 度、高效率的全数字化控制 。 制 ，虽降低了控制的复杂性和控制系统的成本 ， 但单片机的指令功能不强，数据转换速度慢 ，尤 其是对于无位置传感器的无刷 电机，还需检测电 机实时转子位置 ，使得它在运行速度和控制精度 上往往无法达到要求。DSP是一种高速信号处理 芯片，其对 电机的控制原理和单片机一样 ，但 DSP拥有强大的运算能力 ，能使用一些先进的控 制策略，从而提高控制器和电机的性能。本文采 用TMS320F2812处理器为中心，搭建了无刷 电机 图1 系统总体设计 的双闭环(电流、速度)数字化控制平台。 收稿 日期：2012—12—26