基于双目立体视觉的深度信息测量.pdfVIP

(与开发 DOh10．3969／j．issn．1009-9492．2015．03．009 基于双 目立体视觉的深度信息测量 王玉翰 ，金 波 (1．浙江大学城市学院机电系，浙江杭州 310015；2．浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江杭州 310027) 摘要：介绍了双 目立体视觉三角测距原理和视觉测量系统 ，双 目摄像机拍摄彩色图像，提取颜色、轮廓 、纹理等识别特征用于 目标区域识别。采用区域匹配算法获得视差图，根据视差计算 目标区域的三维坐标信息。完成了目标测量实验并对实验结果进 行分析 关键词：双 目立体视觉；图像分割；图像匹配；目标测量 中图分类号：TP242．62 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2015)03—0034—05 DepthInf0珊 ati0nM easurementBased0nBinocularStereoVision WANG Yu—han．jINBo (1．Departmento