基于TMS320F2812的数字化超声电机驱动器.pdfVIP

测控技7 基于 TMS320 (1．广州越秀供 电局， 摘要 ：提出了一种基于TMS320F2812的 调的半桥逆变电路和以高性能DSP芯片 压宽范围调节 ；高频逆变 电路实现频率和相位均可调的超声频交流电的输 出，直接驱动超声电机 。控制部分完成电参数的实时 采集 ，并实现所有 的控制功能。通过对大推力直线超声 电机进行试验，表明该装置有输 出电压调节范 围宽和频率跟踪范围宽的 特点，能够很好地驱动和控制超声电机。 关键词 ：超声 电机 ；驱动器 ；频率跟踪 ；数字化 ；DSP 中图分类号 ：TM4 文献标识码：A 文章编号 ：1009—9492(2011)12—0015—04 DigitizationUltrasonicMotorDriverBased0nTM $320F2812 ZHUWei—qiong．LIUXiao-jian (1．YuexiuPowerGrid，Guangzhou510600，China；2．HuaduPowerGrid，Guangzhou510800，China) Abstract：A digitizationultrasonicmotordriverbasedonTMS320F2812 isproposed．ThedriveriscomposedofPFC circuit，DC／DC conve~er，halfbridgeinveaercomposedbytwobridgealTOSandhighpeffonnanceDSPchip—TMS320F2812．PFC circuitcanimprove powerfactorofthedriver，theoutputvoltagecanbeadjustedinawiderangebyDC／DCcircuit，rfequencyandphasedifferencecanbe regulatedinthehighrfequencyinverter，andtheoutputvohageofinvertercanbeusedtodriverultrasonicmotor，thecontrollingsystem gathersrealtimedataofvariableandrealizesallcontrolfunctions．A linearultrasonicmotorwithlargetoqueisusedinthisstudy．Ex— perimentalresultsshowthedrivelcanrealizeadjustingoutputvoltageandtrackingfrequencyinawiderange．Ultrasonicmotorcanbe drovedandcontrolledbythedriver． Keywords：ultrasonicmotor(USM)；driver；frequencytracking；digitization；DSP 1引言 投入到超声 电机驱动控制装置的研究行列 中，极 超声电机是一种基于逆压电效应原理 的新型 大地推动了超声电机的商业化 。 电机 。不 同于传统电磁式电机 ，超声 电机没有绕 超声 电机电源 的输 出电压幅值大小 、频率 、 组和磁极 ，不会受到电磁干扰 ，也不会产生 电磁 以及 2相正弦交流信号的相位差值大小都影响着 干扰 ：同时超声 电机利用定子的微观振动 ，利用 超声 电机 的运行状态 。因此超声 电机的电源具有 摩擦力的作用引起转子宏观运动 ，具有低速 、大 一 定 的特殊性 ，不仅能为超声 电机提供两相频率 力矩 、自锁功能，可