基于TMS320F28335的永磁同步交流伺服电机矢量控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 基于TMS32OF28335的永磁同步交流伺服电机矢量控制系统设计 丁丽娜，等 基于TMS 32 0F2 8 3 3 5的 永磁同步交流伺服电机矢量控制系统设计 丁丽娜，崔新忠，何 南 (大连海洋大学信．ix-程学院 辽宁大连，11 6 O 2 3) 摘 要：介绍了永磁同步交流伺服电机的矢量控制理论，并根据矢量控制理论采用TMS 3 20 F 28 3 3 5实现了对 永磁同步交流伺服电机的电流、速度和位置的三闭环控制，最后给出实验结果及其分析。 关键词：永磁同步交流伺服电机；矢量控制；TMS 3 2 0F2 8 3 3 5 Abstract：Introduced the permanent magnet synchronous ac servo motor vector control theory，and according to the vector control theory TMS320F28335 realize the permanent magnet synchronous ac servo motor speed and position ofthe current,the three closedloop control，andthe experimental results arepresentedandanalyzed． Keywords：Thepermanentmagnet synchronousac servomotor；Vector control；TMS320F28335 中图分类号：TM383．4 文献标识码：A 文章编号：1 O01-9227(201 2)01-0038-02 0 引 言 桥。 永磁同步交流电机由于其具有气隙磁密高、转矩脉 位置反馈是伺服系统区别于普通调速系统的标志之 一 动小、转9寸j／惯量比大、效率高等优点，在中小容量的伺服 ， 位置跟踪的精度、准确忡和快速性是最终衡量伺服系 系统中已占据了绝对优势。以TMS320F28335数字信号处理 统性能好坏的标准。速度反馈用于反应拖动系统的实际转 器为核心，利用芯片快速的运算能力和丰富的外设资源进 速和给定值之间的差异，并使之以合适的速度进行校正， 行系统的硬件 1软件设计，以永磁交流电机为控制对象的 从而提高了系统的动态性能。电流反馈用于反映负载的状 伞数字交流伺服系统正在逐渐取代以直流电机为控制对 况，使直流信号中的转矩分量能随负载而变，从而模拟出 象的直流伺服系统和采用模拟控制技术的模拟式交流伺 类似于直流电动机的工作状况。 服系统。 2 控制系统设计 1 矢量控制技术 2．1 系统软件设计 矢量控制的原理框图如图l所冰。 伺服系统可实现对电机运行的位移、速度和电机电 楸电流的控制。电枢电流的控制是一一切的