基于TMS320F2812的无速度传感器变频调速系统的设计与实现.pdfVIP

2012年 7月 机床与液压 Ju1．2012 第 40卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001-3881．2012。13．018 基于 TMS320F2812的无速度传感器变频调速系统的设计与实现 陈世军 ，高军礼 (1．安庆师范学院物理与电气工程学院，安徽安庆 246052； 2．广东x-,P_大学 自动化学院，广东广州510006) 摘要：应用模型参考 自适应系统方法辨识出异步电机的转速，根据电机传统试验原理 自动检测出电机离线参数。以 TMS320F2812DSP为核心控制器，设计出无速度传感器矢量控制方式的变频调速系统的软硬件，并对系统进行调试。结果 表明，该系统具有良好的动静态性能。 关键词：无速度传感器；模型参考 自适应系统；数字信号处理器；变频调速系统 中图分类号：TP343 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)13—059—3 DesignandImplementationofSpeedSensor-lessFrequency ControlSystem BasedonTMS320F2812 CHENSh0un，GAOJunli (1．SchoolofPhysicsandElectronicEngineering，AnqingTeaehe~College，AnqingAnhui246052，China； 2．CollegeofAutomation，GuangdongUniversityofTechnology，GuangzhouGuangdong510006，China) Abstract：Themodelreferenceadaptivemethodwasappliedtoidentifythespeedoftheinductionmotor．Accordingtothetradi· tionalmotortheory，theoff-lineparametersweredetectedautomatically．Thehardwareandsoftwraeofthespeedsensor-lessrfequency controlsystemweredesignedbytakingTMS320F2812DSPascorecontroller．Thesystem Was tested．Th eresultsshowthatthesystem hasgooddynamicandstaticperformances． Keywords：Speedsensor．1ess；MRAS；DSP；Frequencycontrolsystem 20世纪60年代问世的变频器主要用于交流电动 环境条件的影响。 机转速的调节 ，是公认的最理想、最有前途的调速方 因此 ，无速度传感器控制的高性能通用变频器是 案。自2O世纪8O年代被引进中国以来，已得到了广 当前全世界自动化技术和节能应用中受到普遍关心的 泛应用，目前变频调速已经成为电气调速传动的主 产品和开发课题…。无速度传感器磁场定向矢量控制 流。 技术的核心是如何准确获取磁场定向角以及电机的转 目前为止 ，比较成熟的变频调速方法有：V／f控 速信息。2000年 ，日本电气学会调查了 日本各大电 制、磁场定向控制、转差频率控制、直接转矩控制。 气公司生产的无速度传感器控制的通用变频器，把无 其中磁场定向控制 ，通过坐标变换实现转速和磁链的 速度传感器控制方式分为4类 ：定子电流转矩分量 解耦，其性能指标已经可以做到与直流调速系统一 误差补偿法；感应电动势计算法；模型参考自适应系 样，完全可以取代直流调速系统