搬运机械手的改装研究.pdfVIP

搬 运 机 械 手 的 改 装 研 究 韩 红 渤海船舶职业学院机 电工程系 葫芦岛 125005 摘 要：介绍一种搬运机械手系统的整体改装设计研究，根据生产需要形成了整体改装方案，同时对气动 系统、PLC控制系统进行了详细设计并利用Pro／E软件进行虚拟装配及仿真，现场改装调试成功并已投入生产， 解决了实际问题 ，创造了效益。 关键词 ：机械手；气缸；PLC 中图分类号：TH138 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2014)04—01l6—03 Abstract：Thepaperintroducesthedesign research on overallrefittingofahandlingmechanicalanTIsystem．The wholerefitschemeismadeaccordingtotheproductiondemand．Detailed desing ismadefortheair—operated system and PLC controlsystem．Virtualassemblyands