船舶锚泊可视化远程测控系统设计.pdfVIP

学兔兔 船舶锚泊可视化远程测控系统设计 刘玉良，等 船舶锚泊可视化远程测控系统设计· 刘玉良，周佐谕 (浙江海洋学院机电工程学院 浙江舟山，31 6 0 0 O) 摘 要：基于船舶安全性问题提出了锚泊可视化远程测控系统的设计方案，包括锚泊现场信息采集端和码头 主控端两部分。其中锚泊信息采集端用来检测锚泊现场风速流速等海况信息、锚链受力信息等，再通过无线设备发 送到码头主控端。码头主控端以嵌入式W E B服务器为主，内嵌船舶走锚概率计算及锚泊预警功能。远程测控系统中 海水流速检测器自行设计，其它硬件均由集成芯片实现。 关键词：锚泊系统；远程测控；嵌入式系统 Abstract：Based on the issue of ship sa脚 ，novel design scheme of a remo~measurement and control system of ship mooring equipmentisproposed，inclu~nginformation sampling subsystemand remote control subsystem．Theformerisusedtodetectenviron— mental information such as wind speed，water speed~andthe anchorchain’S stress，thento submitthemtothe remotecontrolterminalby wireleSS channe1．Thelatteris based onan embeddedWEB server，With somefunctions such as calculatingthe probability ofwrong mooringmovement，submittingitsalarming signal，etc．Thehardwareinpointismainlybasedonintegratedchips，except awater speed detector designed by authors． Keywords：Mooring system；Remote control；Embedded system 中图分类号：TP27 文献标识码：B 文章编号：1 001-9227(201 2)03-0074-02 0 引 言 近几年，成果较新颖，但相关的软硬件设计及推广应用发 我国海域锚地众多，锚地中船舶锚泊设备的远程测 明的研究十分薄弱。 控水平不高，在台风正面登陆等极端天气下锚泊安全问题 为有效解决上述问题，本文针船舶锚泊远程可视化 将面临严峻考验。系留在码头附近的锚泊工程船，危险系 控制的设计方案。要求系统能实时接收锚泊现场数据，预 数会更大，近年来我国船舶走锚及由此引起的撞船、撞桥 测锚洎设备的安全状况，还能在紧急情况下发出预警，旨 事故已印证了上述安全隐患。 在预防走锚事故的发生。 锚泊远程测控涉及锚泊检测、信息传递、可视化控制 等，国际上美国、挪威、韩国、日本等国研究成果较多，主 1 船舶锚泊可视化远程测控的系统组成 要集中在军口，但很难查到翔实的资料。国内相关成果的 船舶锚泊可视化远程测控系统如图1，包括锚泊现场 文献报道较少。其中武汉理工大学的马南琦…为实现船舶 信息采集和码头主控两部分。锚泊现场信息采集，用来实 锚机自动控制，最早提出用模糊算法实现起锚5阶段的模 现锚泊现场的环境信息与受力信息的在线采集，为后续的 糊识别，并用绕线式电动机和转子电阻调节器实现锚机的 锚泊安全评估等奠定基础，其硬件包括传感器组