超低功耗高精度超声测距报警系统研究.pdfVIP

《自动化技术与应用》2016年第35卷第3期 仪 器 仪表 与检 测 技 术 InstrurnentationandMeasurment 超低功耗高精度超声测距报警系统研究 毛 俊 ，马 骏 ，苗津铨 (大连交通大学 电气学院 ，辽宁 大连 116028) 摘 要 ：为了降低车载测距报警系统的能耗以及提高车载测距系统的测量精度问题 ，本文研究了基于MSP430F149超低功耗单片 机的超声测距报警系统。根据渡越原理 ，采用MSP430F149超低功耗单片机为主控器 ，利用超声波具有很强的传播能力 ， 指向性强 ，能量消耗的比较缓慢等特点 ，设计出了具有低功耗的超声测距报警系统 ，并基于Kalman算法提高测距的精度。 关键词 ：MSP430F149超低功耗单片机 ；超声波 ；测距报警系统 ；Kalman算法 中图分类号 ：TP277．1 文献标识码 ：B 文章编号 ：1003—7241(2016)03—0068—05 StudyofUltraLow PowerConsumptionandHighPrecision UItrasonicDistanceMeasurementandAIarm MAO Jun，MAJun，M IAO Jin-quan (ElectrialCollegeofDalianJiaotongUniversity,Dalian116028China) Abstract：Inordertoreducetheenergyconsumptionand improvehtemeasuringprecisionofvehicledistancemeasurementnad alarm system，thispaperstudieshtealarm system ofultrasonicrangingMSP430F149ulrtalow powermicroconrtoller, whichisbasedonMCU．Accordingthetimeofflightprinciple，thecontrollerisusingtheMSP430F149．andrelying onhteulrtasonicwavehavings~ongcommunicationability,directionandslow consumptionofeneryg,hteultrasonic measurementnadalarm system aredesigred，andimprovesthernagingprecisionbasedonhteKalmna algorithm． Keywords：MSP430F149ultralow powermicrocontroller；ultrasonicwave；distancemeasurementna dalarm system；Kalman algorithm 1 引言 大的减少能源的浪费 ，从而能从点点滴滴上保护着我们 随着汽车产业的高速发展 ，我国汽车保有量正在逐 身边的环境。 年增加。但是由于驾驶人员技术的原因 ，导致每年车祸 本文结合 目前已有的各种倒车雷达的研究设计 ，对 事故频繁发生。据悉 ，l5％的汽车碰撞事故是由于倒车 超声波测距倒车系统进行 了较深层的研究。首先介绍 时汽车后视能力不良造成的。因此 ，提高汽车的后视能 了超声测距的基本原理 ，然后给出了具有超低功耗的 力 ，研究高精度的测距系统是近年来研究热点之一。其 MSP430F149单片机的电路软硬件设计 ，对该设计的测 次 ，近年来我国大力倡导节能环保 ，为此 ，应用低功耗 距系统进行了测距误差分析 ，并基于Kalman算法提高 系统正逐步成为国人的首选。超声波测距是因为它具有