电动履带式设施大棚作业机组传动系统研究.pdfVIP

学兔兔 务l 訇 似 电动履带式设施大棚作业机组传动系统研究 The design on transmission for electric caterpillar greenhouse facilities operating unit 商高高，黄 超 SHANG Gao．gao，HUANG Chao (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏21 201 3) 摘 要：提出了一种以电动机作为动力源的履带式设施大棚作业机组传动系统方案；分析了履带式作 业机组运输、犁耕、旋耕模式下的工况特性，建立了不同模式下行驶阻力的计算模型；系统 地介绍了动力传动系统主要部件的选型，根据动力性要求进行动力传动系统参数匹配；运用 Cruise软件进行仿真，结果表明，在运输模式、旋耕模式、犁耕模式下，所设计的传动系统能 满足不同工作模式的要求。 关键词：履带；作业机组；设施大棚；传动系统；Cruise 中图分类号：$21 9．2 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2014)02(上)-Ol43—03 Doi；1 0．3969／i．issn．1 009-01 34．201 4．02(I-)．41 0 引言 驱动电机运行。电池组同时给提升电机供电，控 传统农用机械都是使用柴油和汽油作为动力 制农具的升降。电机动力一部分通过变速器传递 燃料，因此，尾气污染是一个不可避免的问题， 到驱动轮上驱动履带运行，一部分通过分动器驱 在空间狭小的温室蔬菜大棚，尾气不仅影响人的 动动力输出轴，通过调节悬挂装置档位控制动力 健康，而且污染农作物。同时，轮式机械在潮湿 输出轴的转速。 松软的土壤上运行时容易打滑，影响了牵引性能 和驾驶的安全性。而以电动机作为动力源的履带 式作业机组，既能够实现工作过程中的零污染， 又由于履带接地面积大，接地比压小，跨沟能力 强，使履带式车辆的牵引性能更加优越。因此， 设计一种适合设施大棚的电动履带式作业机组非 常有意义。 国内外对履带式车辆和农用电动机械的研究 1．电池组；2．履带；3．电机控制器；4．驱动电机； 5．变速箱；6．提升电机；7．提升装置 很广泛，对履带式车辆转向时的驱动力和功率进 行了研究nq]，对电动拖拉机的传动系提出了一些 图1 传动系统设计方案 设计方法，进行了驱动力与传动效率试验【4^1】。但 2不同模式下的行驶阻力计算模型 是对于电动履带式农用机械的研究很少。本文提 电动履带式作业机组普遍工作在平坦的农田或 出了一种电动履带式设施大棚作业机组传动系统 者蔬菜大棚，行驶速度低 (通常小于lOkm／h)，可 方案，对传动系统主要部件进行了选型和参数匹 以忽略加速性能、爬坡性能以及空气阻力。 配，通过Cruise进行了仿真验证。 2．1运输工作模式 1传动系统方案设计