电机云母槽自动下刻机双探针接触式检测系统设计.pdfVIP

2010年 7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷 第 14期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．38No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001～3881．2010．14．019 电机云母槽 自动下刻机双探针接触式检测系统设计 刘乐平，钟名东 (华东交通大学载运工具与装备教育部重点实验室，江西南昌330013) 摘要：分析电力和内燃机车直流牵引电机换向器的结构特点，研究其云母槽自动下刻加工的关键技术，并针对现有云 母槽下刻加工检测系统的不足，提出一种双探针接触式的检测方法，建立其数学模型，并设计相应的检测系统。采用这种 检测方法，能准确识别云母槽与铜排的边界、快速计算出云母槽中心线位置及其相对于电枢轴线的偏角，实现偏差补偿。 试验表明，该方法有效地提高了检测系统在获取换向器表面信息时的准确度和可靠性，是一种经济、高效、简便的方法。 关键词：电机换向器；云母下刻机；检测；偏差补偿 中图分类号：TP391．8 文献标识码：B 文章编号： DesignoftheTwo-probe-contactDetectionSystem for ElectromotorM ica—slotChiselingMachine LIU Leping，ZHONG Mingdong (KeyLaboratoryofMinistry ofEducationforConveyanceandEquipment， EastChinaJiaotongUniversity，NanchangJiangxi330013，China) Abstract：Thestructuralcharacteristicofmotorcommutatorinelectriclocomotiveandinternal—combustionlocomotivewasana— lyzed．Thekeytechnologyofmica—slotautomaticallychiselingwasresearched．A two—probe—contactdetectingmethodwaspresented aimedatthedeficiencyoftheexistingdetectionsystem oftheeleetromotormica—slotchiselingmachine．Themathematicalmodelwas establishedandthedetectionsystem wasdesigned．Usingthisimproveddetectionmethod，theboundaryofmica—soltandthecopper— barcouldbeidentifiedaccurately，andthemica—slotcenterlinecouldbecalculatedquickly．Regardingtheanglebetweenthemica—slot centerlineandthearmatureaxis，thecompensationforthedeviationwasrealizedappropriately．Theexperimentalreuh indicatesthat thismethodcanimprovethedetectionsystem’Saccuracyandreliabilityeffectivelywhenitgainsthecommutatorsurfaceinfomr ation． It iseconomic，efficientandsimple． Keywords：Motorcommutator；Mica·slotchiselingmachine；Detection；Deviationcompensation 牵引电机是铁路电传动机车的关键部件，无论是 器的状态，磨损严重的换向器必须重新进行精车，同 电力机车还是