磁力搅拌设备中无刷直流电机控制系统的设计与仿真.pdfVIP

2014年第 1期 工业仪表与 自动化装置 ·81· 磁力搅拌设备中无刷直流电机 控制系统的设计与仿真 刘二林 (兰州交通大学机 电工程学院，兰州 730070) 摘要：针对磁力搅拌设备，设计 了一套无刷直流电机 H桥驱动 电路；建立 了无刷直流电机的数 学模型，分析了专家PID的控制原理和优点；在 Matlab环境下，设计 了实际系统的专家PID控制 器；最后，将 系统的运行数据上传至上位机，并对实际运行情况进行了分析。分析表明，控制系统设 计较合理，对无刷直流电机的设计和应用具有一定的参考价值。 关键词：磁力搅拌设备；无刷直流电机 ；H桥驱动 电路；专家PID 中图分类号：TP27 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2014)01—0081—04 DesignandsimulationofbrushlessDC motorcontrolsystem formagneticstirrerapparatus LIU Erlin (SchoolofMechatronicEngineering，LanzhouJiaotongUniversity，Lanzhou730070，China) Abstract：A BLDCmotorH bridgedrivercircuitisdesignedforthemagneticstirrerapparatus．The mathematicmodelofBLDC motorisestablished，andtheadvantageofexpertPID isanalyzedand de— signedbasedonMatlabinthispaper．Atlast，themeasurementdataisuploadedtothehostcomputerand analyzed．Theanalysisshowsthatthedesignedcontrolsystem isreasonable，andhasacertainreference valueofrBLDCmotorusinganddesign． Keywords：magneticstirringapparatus；BLDCmotor；H bridgedrivercircuit；expertPID 行控制，并通过上位机的数据验证了所设计的专家 0 引言 PID控制系统的优越性。 磁力搅拌器是 目前化工实验的常用设备之一， 1 无刷直流电机结构及驱动电路 在搅拌过程中，对扭矩的要求不是很高，但是要求 电机主轴长度短，调速方便，所以外转子无刷直流 在两相外转子无刷直流电机控制过程中，大多采 电机适合要求。 用半桥控制。以德国PAPSTMULTIFAN系列风机为 无刷直流电机具有静音效果好、效率高等优 例，其为三线风机，三线分别为电源正、电源地和转速 点；尤其是无机械换相的电刷，使其又具备了无碳 检测信号线。这种控制模式电机线圈效率较低。两 粉污染、无火花及寿命较长的特点。所以，无刷直 相无刷直流电机工作原理如图1所示，电机的2个线 流电机被广泛应用。文献 [1]提出了3种新的Anti 圈依靠2个达林顿管控制，分别根据检测到的霍尔传 — windup设计方法，并在FPGA 中实现，控制效果 感器信号的导通和断开，而产生相应的磁场。而启动 良好。文献 [2]利用Anti—windup电流调节器对表 力矩则依靠电机极靴的不对称性获得。 贴式 P