纺织机械共轭凸轮反求设计研究.pdfVIP

学兔兔 、l lI5 似 纺织机械共轭凸轮反求设计研究 ResearchonthereversedesignoftextilemachineryCOnjugatecam 王卫东 WANG Wei—dong (浙江工业职业技术学院，绍兴 312000) 摘 要：从纺织机械共轭凸轮反求设计的方法出发，通过测量共轭凸轮的点云数据，进行曲线构建 与分析，发现了此种方法在设计凸轮时会造成产品缺陷；利用MATLAB工具对凸轮曲线进 行优化处理同时利用曲面分析功能对曲面分析与优化，通过Pro／E软件机构运动分析功能 得到机构的运动轨迹、连接轴速度以及摆杆加速度曲线，可以分析评价从动件的运动规律 是否满足工作要求 ，为共轭凸轮设计或改进提供依据。 关键词：共轭凸轮；设计；分析；优化 ；运动 中图分类号：TH122 文献标识码 ：A 文章编号：1009—0134(2012)12(上)一O151一O3 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．12(上)．47 0 引言 数模 ，设计完成后对 凸轮机构进行运动规律分析 凸轮作为许多机械设备中的关键零部件 ，其 从而在虚拟环境下得到凸轮机构的运动规律 曲线 ， 优点主要表现在可实现分度运动、间歇运动、较大 凸轮 曲面在复制的过程中凸轮 曲面本身的表面缺 运动升程要求或其他任意复杂反复循环运动要求 陷和测量点的误差都会完全复制到新产 品上 ，对 等，且机构紧凑、性能可靠 同时适应能力强。剑杆 产品的性能产生影响，甚至造成逆 向设计的产品 织机是利用机械引纬方式的无梭织机 ，自从剑杆织 不能满足实际的运动要求，造成产品逆向设计的 机问世以来，提高剑杆织机的速度始终是设计者追 失败 2¨]。在 凸轮逆 向设计的过程 中通过运动规律 求的 目标之一，特别是针对剑杆织机引纬和打纬共 判定凸轮机构设计的缺陷，改进凸轮机构的轮廓 轭凸轮机构的优化 以及改进设计直接影响剑杆织机 曲线并修正设计的缺陷，以满足共轭凸轮原型所 性能，因此研究织机打纬和引纬对织机高速化具有 具有的设计与加工特征，结合运动规律反求的数 重要意义 】【]。剑杆织机中广泛采用共轭 凸轮式打纬 学模型得到共轭 凸轮机构的真实运动规律，凸轮 机构，它是两组完整的凸轮机构，构件间相互刚性 逆 向设计后将实际运动规律 曲线转化为无量纲运 连接，分别控制同一从动件运动规律中的推程和回 动规律曲线，从而判断出运动规律类型。 程 ，实现打纬机构中将纬纱推向织口与经纱交织从 2 共轭凸轮点云处理与曲线构建分析 而形成织物的过程。国内的凸轮设计和制造技术水 三维点云数据采集通常采用专用的数据采集 平与国外相比还有一定的差距，特别是对于共轭 凸 设备来测量得到产品实物模型表面离散点。常用 轮的轮廓曲线设计以及凸轮轮廓 曲面的制造。共轭 的三维点云数据采集方法有接触式和非接触式。 凸轮应根据剑杆的运动特性和动作配合要求来设 由