焊接变位机有限元模态分析.pdfVIP

学兔兔 务I 匐 化 焊接变位机有限元模态分析 Finite elem entm edalanalysisonw elding positioner 杨 东，刘广亮，李向东，马士国 YANG Dong，LIU Guang-liang，LIXiang—dong，MAShi-guo (山东科学院自动化研究所 山东省机器人与制造自动化技术重点实验室，济南250014) 摘 要：有限元模态分析作为一种先进有效的动态、优化设计方法，可用于协调焊接变位机刚度与重量 的问题，使其结构设计更为合理。本文基于有限元分析软件ANSYS对焊接变位机进行有限元 模态分析，得到了焊接变位机的模态参数和振型，为焊接变位机结构优化提供参考依据。 关键词：焊接变位机；有限元；模态分析 中图分类号：TG439．9 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009—0134(2012)04(上)一0104—03 Doi：10．3969／3．issn．1009-0134．2012．4(上)．32 0 引言 焊接生产的机械化和 自动化可以有效提高焊 接质量和效率，降低工人的劳动强度 。焊接变位 机 作为一种焊接辅助装备 ，是实现焊接生产机械 化和 自动化的重要组成部分，焊接变位机的工作 性能将直接影响焊接质量。焊接变位机的工作性 能与其动态性能关系非常密切，其动态性能 (振 动、噪声和稳定性等)是影响其工作性能和焊件 质量 的重要指标。 为了避免变位机在工作时发生共振或者其他有 害振型，需要确定变位机系统的固有频率。本文通 过有限元的分析方法 】，基于ANSYS软件对焊接 变位机进行有限元模态分析，得到 了其低阶固有频 图1焊接变位机 率和对应主振型，为焊接变位机的结构优化提供参 考，同时也为其故障诊断提供了方法 。 1有限元模型建立 1．1焊接变位机实体造型 焊接变位机 的结构形式可分为三种 ：伸臂 式、座式和双座式 。本文研究对象为一种伸臂式 焊接变位机，如图1所示，其结构主要 由回转工作 台，伸臂，转轴和机座组成。 在进行有限元模态分析时，需采用适当的简 化和等效原则把焊接变位机简化为利于分析的模 图2焊接变位机简化模型 型，以降低计算量、提高计算速度。简化的原则 是，既要对分析对象进行适当简化 以便于计算，又 1．2有限元模型建立 要确保分析对象的主要力学性能不发生变化 。本分 有限元模型建立的基本思想是将结构进行离 析删除变位机上电机等次要零部件和倒角、螺栓、 散化，即把连续的集合体离散成无限个单元体。 螺栓孔等微小特征，简化后的模型如图2所示。 模型建立的过程主要包括 ：前处理 (选择单元、 收稿 日期：2011-09-07 基金项目：山东省科技发展计划 (2011GGX10322) 作者简介：杨东 (1985一)，男，山东邹城人，主要从事机器人与制造 自动化和齿轮精密成型工艺研究。 [1O4] 第34卷 第4期 2012-04(上) 学兔兔 学兔兔 参I 訇 化 分布在100~450Hz之间。其最大振动幅值点主要发 生在 回转工作台上下左右四个顶