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立体轨道式自动化码头设备调度策略仿真分析 梁 燕 吴富生 叶 军 上海振华重工 (集团)股份有限公司 上海 200125 摘 要：对一种新型立体轨道式 自动化集装箱码头的典型作业流程及工艺进行了分析。建立了自动化码头 的二维及三维仿真模型，利用启发式调度规则驱动仿真模型运行。通过仿真运行对设备作业效率、设备利用率 及系统瓶颈进行分析 ，评估及优化不同工况下的调度策略，以提高 自动化码头作业效率。仿真结果为码头设计 及作业计划制定提供了依据。 关键词 ：集装箱码头；计算机仿真；调度策略 中图分类号 ：U169．6： 71．2 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2012)02—0008—06 Abstract：Thispaperanalyzesthetypicaloperatingprocedureofthenewstereorailautomaticcontainertermina1．The 2D and3Dsimulationmodelsfortheterminalatebuiltupnadayedriventorunbyusingheuristicschedulingrules．Thea— nalysisofoperatingefficiency，facilityutilizationrateandthesystems’bottlenecks，andthenassessmentandoptimizationof thecorrespondingschedulingstrategiesunderdifferentconditionsisconductedSOastoimprovetheoperatingefficiencyof thetemr ina1．Thesimulationresultsprovideabasisforterminal designandoperationschedule-making． Keywords：eontmnerterminal；computersimulation；schedulingstrategy 率、营运成本等数据。澳大利亚的ReahimeRusi． 0 前言 nessSolutionPty公司推出了港 口运作仿真软件 随着 自动化技术的发展 ，码头 自动化程度不 Xwindow，以包括集装箱码头在 内的各类型码头 断提高。自动化码头系统是一个复杂 的动态系 为仿真对象，以二维图形方式对包括设备配置、 统 ，通过数学建模方法 ．2对其作业过程求解的 堆场规划等问题进行仿真，为港 口决策者提供了 理论算法缺乏易读性与直观性，很难发现其求解 规划依据。国内的许多研究单位 (如北京水产科 过程中存在的干涉问题。因此，理论算法可作为 学研究所、河海大学、上海海事大学、一航 院 码头设备调度的理论支撑，但作为系统效率的评 等)也对码头装卸系统进行了计算机仿真研究 估手段缺乏准确性与可信度。计算机仿真分析方 分析了场地利用效率、设备数量配置及瓶颈位置 法作为一种验证理论结果以及直观反映系统干涉 分析 引。 的方法近年来在港 口规划 中得到越来越广泛的 本文以新型高效节能立体轨道式 自动化码 应用 。 ， 头 为研究对象，通过计算机仿真分析了码头在 文献 [5]利用仿真的方法对堆区长度以及 不同调度策略下的设备效率、设备利用率以及系 同一堆区内的起重机配置对码头作业效率的影响 统瓶颈，用于评估及优化不同工况下的调度策略， 进行了分析。美国JWD (Jol?danWoodmanDobson 为管理者提供决策依据。 Group)公司开发了一个集装箱码头系统的仿真软