小学期 竞赛 力学 120625.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2） (M＋m)的质心作半径为R/3的圆周运动 O R θ mg y 在指定位置，由转动定理 质心加速度: 由质心运动定理： 例1.7 半径同为R、质量分别为m1=m和m2=3m/2的两个匀质圆盘，边缘部位分别用长R和2R的轻杆固定地连接后，挂在高度差为R的两块天花板下，可以无摩擦地左右摆动。开始时两个摆盘静止在图示位置，质量为m1的摆盘自由释放后，将以?0角速度与质量为m2的静止摆盘发生弹性碰撞。试求碰后瞬间，两个摆盘的右向摆动角速度?1和? 2(均带正负号)。 m2 2R R m1 R R （竞赛08年计算题 10分） ?0 角动量方程（以O2为参考点）： 解： 碰撞过程中悬挂点O1提供的水平右向力记为N1 (平均值),两摆盘间水平碰撞力大小记为N (平均值), 碰撞时间记为Δt, 摆1的动量方程： m2 2R R m1 R O1 N1 N N O2 摆1： 摆1质心绕O1沿圆弧运动，其速度v1=2R· 摆1对质心的角动量 摆2： ?0 联立求解（四个未知量 ） 可得： 弹性碰撞能量守恒： 例1.8 飞船绕地球作圆周运动，离地面的高度h=800km（轨道半径r0=R+h，R=6.40×103km为地球半径）,速度v0=3.00 ×104km·h-1。经过短暂的沿矢径向外侧喷气，飞船获得了指向地心的附加速度vr=800km·h-1 ，其轨道变为椭圆。设喷气前后飞船的质量可看作不变。试求飞船椭圆轨道的近地点和远地点离地面的高度。 r0 v0 vr 目的：椭圆轨道问题 有心力作用下的运动 解: 研究对象：飞船 飞船绕地球作圆周运动时， v0 r0 r vr v 喷气后飞船作椭圆运动时机械能守恒 因喷气沿矢径(飞船和地心连线)方向, 外力矩为零, 故喷气前后飞船的角动量(绕地心)守恒 三式联立,可解得r有两个值 (近地点) (远地点) 椭圆轨道的偏心率e 设椭圆半长轴为A、半短轴为B，则 例1.9 如图，细棒质量M、长l， 求：任意位置θ时，轴给棒的作用力。 解：设位置θ时，棒的角速度为? 此时轴给棒的作用力设为Fn、Ft 棒的示力图 (3) 联立得解 有： ， 转动定律 例1.10 如图所示，均匀细麦杆长L，可绕通过中心O的固定水平轴在铅垂面内自由转动。开始时麦杆静止于水平位置，一质量与麦杆相同的甲虫以速度v0垂直落到麦杆的1/4长度处，落下后立即向端点爬行，问： （1）为使麦杆以均匀的角 速度转动，甲虫沿麦杆的 爬行速度应是多少？ （2）甲虫轨迹的参数方程 是什么？ （3）为使甲虫在麦杆转到铅直位置前爬到端点，甲虫下落速度v0的最高值是多少？ O m v0 r 分析：在甲虫落到麦杆上与麦杆作完全非弹性碰撞的短暂过程中，因重力的冲量矩可以忽略，麦杆、甲虫系统的角动量守恒。因此即可得出麦杆碰后瞬间的角速度ω与甲虫下落的速度v0的关系。 碰后，麦杆、甲虫系统绕固定轴O转动，因受重力矩作用，系统角动量的变化遵循角动量定理。因要求ω保持不变，故系统的转动惯量必须变化，这是靠甲虫的爬行来实现的。于是可以确定甲虫所需的沿麦杆爬行的速度。 甲虫即沿麦杆爬行又随麦杆以不变的ω转动，爬行速度确定了甲虫与麦杆中心距离随时 间的变化，ω则确定了杆与水平方向夹角随时间变化。因此，用极坐标（r,φ）可以方便地给出甲虫的轨迹方程。 为使麦杆转到铅直位置时，甲虫刚好爬到端点，对甲虫的轨迹，即对r,φ有一定要求，即对ω或v0有一定要求。 解 设麦杆、甲虫的质量均为m，碰后麦杆的恒定角速度为ω ，任意时刻t甲虫在麦杆上的位置用r表示（t=0时，r=L/4 ），麦杆与水平轴的夹角即转过的角度为φ， 甲虫与麦杆碰撞的过程角动量守恒 得 碰后任意时刻t ，甲虫位于（r,φ），麦杆、甲虫系统所受外力矩 (1) (2) O m v0 r 由角动量定理 ω不变 得 因此，为使ω保持不变，甲虫的爬行速度应为 (3) (4) (4)式表明， 随时间变化，所以甲虫必须适时调整其爬行速度才能使ω保持不变。 由式(4)，得 根据初始条件t=0时，r =L/4，得C= L/4 ， 所以甲虫轨迹的参数方程为 积分，得 当麦杆转到铅直位置时， ， 要使甲虫在此之前爬到杆端，要求 则由轨迹方程得 将式(2) 代入，得 理想流体定常流动（流速的分布不随时间改变）的伯努利方程是 （1