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160t桥式起重机小车并车电气控制系统的改造 160t桥式起重机 小车并车电气控制系统的改造 ??司林杰　牟　玲　田德华 　　西门子变压器有限公司有两台160t双梁桥式起重机(分别 为太原起重机厂和青州起重机厂产),这两台起重机并车使用时,小车运行不一致,须频繁进行调整,影响生产安全及进度。考虑到小车电机的生产厂家不同,机械特性差异大,决定采用交流变频器和可编程控制器PLC对电气线路进行改造。 1.改造方案 选用两台三菱变频器(FR-A240E-18.5kW)组成交流调速系统,实现小车的无级调速,运行平稳。采用可编程控制器PLC(S7-200)进行控制,可靠性高。两车并用时,主车操纵有效,辅车随动,运行同步一致。可与原车操纵方式随意切换。 2.系统工作原理 (1)如图1,取原车主电源,接入变频输入接触器KM1;变频输出通过接触器KM2接入电动机D,转子绕组由接触器KM3实现短接。控制变压器提供220VAC电源,通过原车正反转接触器的常闭触点与本装置互锁。A为变频器,JX1、JX2、JX3为小车定位及同步控制继电器触点,3J、4J分别为正转、反转继电器触点,RH、RL分别为高速、低速输入端,SD为公共输入端,STR、STF分别为正转、反转输入端,AM、5为模拟信号输出端(0～10VDC),10、2、5为外部频率设