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- 2017-05-10 发布于上海
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MahonyAHRS陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码
MahonyAHRS陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码
//=====================================================================================================
// MahonyAHRS.c
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//
// Madgwick#39;s implementation of Mayhony#39;s AHRS algorithm.
// See: http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms
//
// Date Author Notes
// 29/09/2011 SOH Madgwick Initial release
// 02/10/2011 SOH Madgwick Optimised for reduced CPU load
//
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