MahonyAHRS陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码.docVIP

MahonyAHRS陀螺仪、加速度计、地磁计的融合代码 //===================================================================================================== // MahonyAHRS.c //===================================================================================================== // // Madgwick#39;s implementation of Mayhony#39;s AHRS algorithm. // See: http://www.x-io.co.uk/node/8#open_source_ahrs_and_imu_algorithms // // Date Author Notes // 29/09/2011 SOH Madgwick Initial release // 02/10/2011 SOH Madgwick Optimised for reduced CPU load // //=======================