计算机控制作业解答_第二版.ppt

P153 假言推理的例题用Mamdani推理做 第二章 作业解答 P68 3题 用8位A／D转换器ADC0809与PC/ISA总线工业控制机接口，实现8路模拟量采集。请画出接口原理图，并设计出8路模拟量的数据采集程序。 答： 1、接口原理图 EOC：H，转换结束。 CS1对应PORT1 CS2对应PORT2 +5V EOC ALE Vref(-) GND START Vref(+) CLK ADC0809 D0-7 OE C,B,A IN0 IN7 CLK ISA 总 线 Vcc +5V D0-7 D0-2 IOW IOR + CS1 + + CS2 D7 过程入口 置采样值缓冲区首址 通道号和计数器初值 送通道号，启动A/D 读状态STS 转换结束否 读结果，存入缓冲区 修改通道号和计数器 修改采样值缓冲区指针 返回 8通道完否 Y Y N N 2、 8路模拟量的数据采集程序流程图 ADC0809 PROC NEAR ;近调用过程定义伪指令, ;用CALL伪指令调用过程 CLD ;0 → DF(方向标志)，地址增加 LEA DI，BUF MOV BL，00H ;设置ADC0809通道地址 MOV CX，8 ADC：MOV DX，PORT1 MOV AL，BL OUT DX，AL;ADC0809锁存通道地址，并启动AD转换 MOV DX，PORT2 NOSC：IN AL，DX TEST AL，80H JNZ POLLING; EOC=1，未开始转换，等待 NOEOC：IN AL，DX TEST AL，80H JZ NOEOC; EOC=0，正在转换，等待 MOV DX, PORT1 IN AL，DX STOS BUF INC BL LOOP ADC RET ADC0809 ENDP P68 10题 采用DAC0832和PC/ISA总线工业控制机接口。请画出接口电路原理图，并编写DA转换程序 MOV AL，00H MOV DX，PORT L： INC AL OUT DX，AL CALL DELAY JMP L 锯齿波发生器 XFER AGND DI0 CS DAC0832 +5V DGND ISA 总 线 VCC VREF DI7 D0 D7 Rfb A + - IOUT1 IOUT2 WR1 WR2 Vo CS1 答： 第三章 作业解答 试用高级或汇编语言编写下列各插补计算程序： (1)第一象限直线插补程序。 (2)第一象限逆圆弧插补程序。 P100 4题 答：(1) 第一象限直线插补程序 设内存中三个单元XE、YE、FM分别存放直线终点横坐标、终点纵坐标、加工点偏差。 data segment XE DB xe YE DB yz FM DB 0 ZF DB 0 data ends MOV AL，XE ADD AL，YE MOV CL，AL ；CL存NXY LAB1：MOV AL，FM CMP AL，00H JGE LAB2 MOV ZF，03H MOV AX，FM ADD AX，XE MOV FM，AX JMP CONTROL LAB2： MOV ZF，01H MOV AX，FM SUB AX，YE MOV FM，AX CONTROL： ┇ DEC CL JNZ LAB1 RET 第一象限直线插补程序 Y N 置FM=0,输入XE、YE，NXY= XE+YE F M = FM - YE F M = FM + X E 调用走步控制程序 NXY = NXY - 1 NXY =0 ? N Y 结束 F M =0 ? ZF=1 ZF=3 (2) 第一象限逆时针圆弧插补 输入X0、Y0、NXY，置FM=0、XM=X0、YM=Y0 FM≥0? ZF=3 FM=FM+2YM+1 YM=YM+1 ZF=2 FM=FM-2XM+1 XM=XM-1 调用走步控制程序 NXY=NXY-1 NXY=0? Y N 结束 Y N 程序(略) 若加工第—象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(1l，7)。要求： (1) 按逐点比较法插补进行列表计算。 (2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 P100 5题 答： (1) 按逐点比较法插补的计算列表 步数 偏差判别 坐标进给 偏差计算 终点判断 起点 F0=0 NXY =18 1 F0 = 0