数控车床结构布局形态方案创成研究.pdfVIP

数控车床结构布局形态方案创成研究——张广鹏　史文浩　黄玉美等 文章编号: 1004- 132 (2003) 21- 1805- 04 数控车床结构布局形态方案创成研究 张广鹏　史文浩　黄玉美　雷小强 　　　　摘要: 研究了概念设计阶段机床结构布局形态方案的创成式设计方法。 依据所建立的机床形状创成模型, 通过解析方法创成出所有可能的机床运动 功能方案, 然后基于机床运动单元与结构单元之间的关系模型, 由机床的运 动功能方案创成出机床结构布局形态方案。通过数控车床结构布局形态方案 创成, 证明本创成式设计方法对概念设计阶段机床总体结构方案的创新性设 计具有指导意义。 张广鹏　副教授 关键词: 机床; 运动方案设计; 结构形态设计; 创成设计; 设计方法 中图分类号: T G502. 1　　　文献标识码:A 　　机床结构形态设计是其概念设计阶段的主要 内容, 也是机床总体方案设计的依据, 对整个机床 产品具有重要影响。目前这方面的研究较少, 而传 统的机床设计主要以经验设计为主, 从根本上制 约了机床创新性设计的发展, 因此探索一种系统 化的创新性机床结构形态方案的设计方法不仅对 推动机床设计方法学的发展具有重要意义, 而且 在 目前机床设计领域具有重要的应用价值。 图 1　 车削外圆加工示意图 1　车床运动功能方案创成 动关系可以确定出车刀的位姿矩阵[ 1 ] 1. 1　车床的形状创成模型 C - S 0 (R - x ) C + y S z z 0 z 0 z 机床上工件的形状创成是通过刀具和工件之 W W W W S C 0 (R - x ) S - y C z z 0 z 0 z 间的相对运动来实现的, 本创成方法是根据刀具 W TP = W W W W 和工件的几何信息, 建立刀具相对于工件的刀具 0 0 1 zW - z 0 位姿矩阵, 即加工过程中刀具相对于工件在加工 0 0 0 1 ( 1) 空间中所处的位置和姿态信息用齐次函数矩阵来 式中, x 0、y 0、z 0 为O C 在O P 坐标系中的位置坐标, 且为常 表示。 量; C = co s ; S = sin 。 zW zW zW zW 建立如图 1 所示的车刀加工外圆柱面时的解