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设计报告要求 设计报告正文的图文篇幅限制为6页，第一页含300字以内的设计中文摘要，正文采用小四号宋体字，单倍行距，标题字号自定，一律采用A4纸纵向打印、装订，电路图可另附。主要内容：（1）系统概述、总体设计方案；（2）硬件选型和各模块功能介绍；（3）方案论证和设计过程、设计说明；（4）程序设计框图和说明（5）结论。 附录：设计报告范文（仅供参考） 标题：自动往返小车报告 姓名:XXX 学号:XXX 专业:XXX 学院:XXX 摘要:为了实现小汽车的自动往返和智能控制，我们选用单片机系统。设计以MSP430F149 为核心，MCU 将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返， 并且能够精确地在停车线附近停车。本设计使用了光电传感器检测标识线，使用 红外传感器测量车辆的位置，矫正行车路线。多传感器并行工作，MCU 的综合 数据处理为小车按照预定程序运行提供了充分的保证。设计的发挥部分，通过传感器记录小汽车车轮转动的圈数，两车车轮的周长，计算出行车距离。行车距离和行车时间一起送入149，由LCD 显示屏显示，并且每行走一圈就实时输出速度v。最后加上语音模块，实现语音播放速度和时间。 关键字：MSP430F149 PWM PID 避障 1 小车系统整体设计 自动往返小车采用TI公司的超低功耗单片机MSP430