直线电机在现代机床业中的应用与发展.pdfVIP

理论与设计 直线电机在现代机床业中的应用与发展 叶云岳 浙江大学 (310027) Appllcation DevelopmentoftheLinearM otorin theM odem M aehineToolIndustry Yunyue ZhejiangUniversity l 直线电机在机床中的应用优势 响应时间要小几个数量级。由于系统中取消了响 应时间较大的如丝杠等机械传动件，使整个闭环 直线电机具有结构简单，无接触运行，噪声 伺服系统动态响应性能大大提高。 低，速度和精确度高，控制容易，维护方便，可靠 (2)高精度性 性高等优点。随着超高速切削、超精密加工等先 由于取消了丝杠等机械传动机构，因而减少 进制造技术发展，对机床各项性能提出了越来 了传动系统滞后所带来的跟踪误差。通过高精度 越高的要求。尽管当前世界先进的交直流旋转电 直线位移传感器 (如 受)，进行位置检测反馈控 机伺服系统性能已大有改进，但由于受到传统机 制，大大提高机床的定位精度。 械结构 (即旋转电动机+滚珠丝杠)进给传动方 (3)速度快、加减速过程短 式的限制，有关伺服性能指标难以得到突破性提 机床直线电机进给系统，能够满足60m／min 高。随着微电子技术、现代控制理论以及计算机 ~ 200m／min或更高的超高速切削进给速度。由于 技术的飞速发展，直线电动机驱动系统迅速成为 具有高速响应性，其加减速过程大大缩短，加速 机床驱动的新趋势，国际机床行业掀起了直线电 度一般可达到2g~20g。 动机热。 (4)传动刚度高、推力平稳 直线电动机驱动具有高推力、高速、高精 “直接驱动”提高了传动刚度。直线电动机 度、平滑进给运动等特性。机床进给系统采用直 的布局，可根据机床导轨的形面结构及其工作台 线电动机直接驱动与原旋转电动机传动方式的 运动时的受力情况来布置，通常设计成均布对 最大区别是：取消了从电动机到工作台之间的 称，使其运动推力平稳。 机械中间传动环节。即把机床进给传动链的长 (5)行程长度不受限制 度缩短为零，故这种传动方式称为 直“接驱动” 通过直线电动机的定子的铺设，就可无限延 (DireetDrive)，也称 “零传动”。直接驱动避免 长动子的行程长度。 了丝杠传动中的反向间隙、惯性、磨擦力和刚性 (6)运行时噪声低 不足等缺点，带来了原旋转电动机驱动方式无法 取消了传动丝杠等部件的机械摩擦，导轨副 达到的性能指标和优点。主要表现在以下几个方 可采用滚动导轨或磁悬浮导轨 (无机械接触)， 面： 使运动噪声大大下降。 (1)高响应性 ， (7)效率高 一 般来讲，电气元器件比机械传动件的动态 由于无中间传动环节，也就取消了其机械摩