磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制.pdfVIP

第33卷 第9期 西 安 交 通 大 学 学 报 V01．33 N09 1999年 9月 J0URNALOFXIAN儿 =y]、CNlGUNIVERSITY SeD 1999 。一- I 磨矿分级系统溢流浓度的模糊智能控制 于军琪，昊 涛 黄永宣，胡保生 jL —————弋西安交通大学，710049，西安) 摘要：提出一种二维模糊智能控制器的算法，辅以基于规则的 自学习环节，对具有诸 多不确定因 素、非线性、时变、难以建立精确数学模型的磨矿系统的溢流隶度进行控制．建造工艺专家系统，借 助工业局域网络，综合不同性质的原矿石的要求和工艺专家知识，优化控制系统的给定参数 整个 控制系统有较好的鲁棒性和稳定性，经过捡_刹实际生产性能指标，溢流琅度的稳态误差不超过 2．0％．且入磨矿石处理量提高了5．7％． 董中詈国图书芸资料分类法分类号 墅查墨学习秩糊 捏 ． ：TP273．1 I』 … ’ ‘ Fuzzy-IntelligentControlforOverflow Densityof M illing-Classification Operation System YuJunqi，WuToo，HuangYongxuan，HuBaosheng X‘an]iaot~ Univershy．Xi柚‘7B3049，Chlna】 Abstract：Algorit．hm oftwo-dimensionfuzzy—intelligentcontrollerandtherule—basedself—lemmingsys． ternareusedt0o：)ntroltheovernow densityofmilling—classificationsystem Uncertaintyfactorsand non-linear，time-variation，however，prevail；theyintroducedifficultiestomathematicalmodelling． Byapp!yingthemillingexpertsystemwithmineralpropertytheoontmlledsystem’ssettingparameters maybeoptimizedinadditiontoimproving thesystme stability Performanceofindustrialprocessis improvedby5．7％ whilestablestateerrorofoverflow densityiSlessthan2．0％． keywords：milling-class cationsystem；fuzz3．intelligent；。 伽 density；se learning 磨矿分级系统是矿冶生产 中的主要大型设备 ， 加了控制的难度 ．利用模糊智能控制技术 ，依据有关 对它们的良好控制可以稳定磨矿及后续生产流程， 现场操作人员和专家的经验知识或者操作数据 ，可 提高磨矿效率，节能降耗，为提高选矿厂的效益创造 以将数据信息和语言信息统一于工程系统 r【，利用 有利条件，因而倍加受到世界选矿行业的重视．由于 规则的评价函数及在线 自学习环节 ，实时修正规则 溢流浓度和磨矿给矿量 、球磨与返砂给水 、磨矿充填 的权值，使控制器具有更高的智能 率、排矿浓度之间存在非线性与不确定关系．故此增 收稿El期：1998—10—12 作者简介：于军琪，男 1970年 1月生，博士生；