传动系统协同控制仿真研究与分析.pdfVIP

第 25卷第 3期 机 　械 　设 　计 Vol. 25　No. 3 2 0 0 8 年 3 月 JOURNAL OF MACH IN E D ESIGN M ar. 　　2008 风电机组新型传动系统协同控制仿真研究与分析 黎明 ,何玉林 ,李成武 ,李丽丽 ,李奇敏 (重庆大学 机械工程学院 ,重庆 　400044) 摘要 :文中所设计的控制系统是以行星齿轮和导叶可调式液力变矩器为主要构件的新型风电液力传动系统为控制 对象 ,实现输出恒速 、恒功率的要求 。在设计中 ,利用 ADAM S控制模块和 MA TLAB 接 口进行协同控制仿真 ,通过应用 ADAM S的机械系统动力学仿真分析功能 ,结合 MA TLAB 的控制模块 ,实现对新型风电传动系统的控制仿真与分析 ,论 证了系统的可行性 。 关键词 :新型风电液力传动系统 ;控制系统 ; ADAM S;MA TLAB ;协同控制仿真 中图分类号 : TM 315　　文献标识码 : A 　　文章编号 : 1001 - 2354 (2008) 03 - 0036 - 05 　　风力发电机组是一个复杂的机 电系统 ,风速随时间变化 , 下将风机发电机的运行分为两个阶段 ,如图 1所示 。第一阶段 是一个复杂多变的瞬态过程 。由于变化的力矩作用在主轴上 , 为切入风速到额定转速 ;第二阶段为额定转速到切出风速 。传 通过传动系统 ,引起发电机转速不稳定 ,导致发电机产生的电 统风力发电机组在处于第一阶段时 ,通过对转速的调节控制 , 压不稳定 ,最终又作用在 电网上 , 当不稳定性积累到一定程度 达到风轮的最佳尖速比,如图 2 所示 ; 当处于第二阶段时 ,通过 时 ,会对电网产生破坏性影响 。为了解决由于风载荷随时间变 变桨矩调节控制实现恒功率输出。 化特性引起的发电机产生电压不稳定的问题 , 目前风力发电机 组主要采用的技术有 :增速齿轮箱 - 双馈发电机系统 ;直驱 - 变频器系统 。但这两种系统都有其劣势 。增速齿轮箱 - 双馈 发电机系统成本较高 、质量大 ,不易于运输 、吊装 ,并且维修不 方便 ,而且频率不稳定 ,不能保证电的品质 ;直驱 - 变频器系统 虽然能解决电的频率不稳定性问题 ,但变频器本身质量大 , 由 于变频器本身的质量和体积问题 ,会给风电机组的生产 、运输 、 安装 、维修带来很大的问题 [ 8 ] 。 针对上述频率不稳 、质量大 ,不易运输及维护的缺点 ,文中 图 1　功率随风速的变化曲线图 提出一种新的风电传动系统方案 :增速行星齿轮箱 - 导叶可调 式液力变矩器 。由于液力变矩器已广泛应用在许多领域中 ,如 汽车 、重型机械等 ,具有很好的理论和设计基础 。并且液力变 矩器是一种借助于液体的高速运动来传递功率的元件 ,其输出 速度和转矩可以随着所驱动的工作机负荷大小 自动地连续调 节变化 ,具有无级变速和变扭功能 。另外 ,液力变矩器的工作 介质是液体 ,液力元件具有减振和抗冲击能力 ,可以提高传动 系统的寿命 ,并且具有良好的稳定性 ,且体积小 、质量轻 [ 8 ] 。针 图 2　风机功率与最佳功率曲线 对液力变矩器的这些特点 ,文中将导叶可调式液力变矩器应用 通过对风力发电机运行过程的分析 ,文中所设计的新型风 到风电传动系统中 ,组成增速齿轮 - 行星齿轮 - 导叶可调式液 电传动系统的控制策略为 : 当风机处于第一阶段时 ,液力变矩 力变矩器为主要构件的传动系统 ,为风电传动系统设计扩展设 器通过调节导轮叶片的角度 ,对输出转速进行调节 ,最终达到 计空间和思路 。 额定转速 ,实现变速输入恒速输出。当风机处于第二阶段后 , 在设计初期 ,运用