同济理论力学第11章动能定理要点.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * §11-6 动力学普遍定理的综合运用 解： 例11-17：表面光滑的三角块上放重量PA物体，一端通过滑轮悬挂重物PB，当PA下滑时三角块被台阶挡住。求物体A下滑时绳索的张力。 a 例11-18：重为P1的三角块放置光滑平面上，有一重量为P2的小球从斜面上滚下。求：三角块滑动的加速度。 解： 动能定理： 动量守恒： 二个自由度要二个动力学方程 a 例11-19 ：如将小球换成小块。求大滑块的滑动加速度。 解： 动能定理： a 例11-20： 惯量J的圆柱体静止放置，将质量m的小球从圆柱体的光滑槽内滚下。求球下落到h高度时，圆柱体的角速度。 解： t=0：vM0=0 w0=0 T1=0 a a M w A D C B fs 例11-21：大圆盘的半径R是小圆盘r的两倍，已知:圆盘重量为G，物体重量为P，B物体与地面的摩擦系数fs。求：当物体A以初速度v0下落到一倍初速时的高度h. 解： 有: 11-22:均质圆盘质量为m，半径为R，弹簧刚度为k，CA＝2R为弹簧原长，在常力矩M作用下，由最低位置无初速度地在铅垂平面内绕O轴