智能机器狗的语音控制模型研究.pdfVIP

第38卷 第 1期 计 算 机 工 程 2012年 1月 、，01．38 No．1 ComputerEngineering January 2012 · 人工智能及识别技术 · 文章编号：1o0o一3428(2012)01—l88—_o4 文献标识码：A 中圈分类号：N945 智能机器狗的语音控制模型研究 闵华橙L，刘 冬 ，T-I~I苗 (1．武汉科技大学冶金自动化及检测技术教育部工程研究中心，武汉 430081；2．北京航空航天大学机器人研究所，北京 100191) 摘 要：阐述语音人机交互手段的必要性及意义，提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇 量连续的语音识别平台，采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制，并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型。测试 结果表明，该系统能较好地识别用户语音命令，控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的