连续离散MATLAB 1.pptVIP

系统模型连接化简函数 功能说明 sys = parallel(sys1,sys2) sys = parallel(sys1,sys2,inp1,inp2,out1,out2) 并联两个系统，等效于sys = sys1 + sys2 对MIMO系统，表示sys1的输入inp1与sys2的输入inp2相连，sys1的输出out1与sys2的输出out2相连 sys = series(sys1,sys2) 串联两个系统，等效于sys = sys2 * sys1 sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) 对MIMO系统，表示sys1的输出outputs1与sys2的输入inputs2相连 sys = feedback(sys1,sys2) 两系统负反馈连接，默认格式 sys = feedback(sys1,sys2,sign) sign=-1表示负反馈，sign=1表示正反馈。等效于sys=sys1/(1±sys1*sys2) sys = feedback(sys1,sys2,feedin,feedout,sign) 对MIMO系统，部分反馈连接。sys1的指定输出feedout连接到sys2的输入，而sys2的输出连接到sys1的指定输入feedin，以此构成闭环系统。sign标识正负反馈，意义同上 例13：已知系统 求G1(s)和G2(s)分别进行串联、并联和反馈连接后的系统模型。 clear num1=1; den1=[1 5 23]; num2=1; den2=[1 4]; G1=tf(num1,den1); %得到G1 G2=tf(num2,den2); %得到G2 Gs=G2*G1 %进行串联，串联方式1 Transfer function: 1 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 43 s + 92 Gs1=series(G1,G2) %进行串联，串联方式2，结果与串 联方式1相同 Transfer function: 1 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 43 s + 92 Gp=G1+G2 %进行并联，方式1 Transfer function: s^2 + 6 s + 27 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 43 s + 92 Gp1=parallel(G1,G2) %进行并联，并联方式2，结果与并 联方式1相同 Transfer function: s^2 + 6 s + 27 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 43 s + 92 Gf=feedback(G1,G2) %进行负反馈化简，反馈方式1 Transfer function: s + 4 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 43 s + 93 Gf1=G1/(1+G1*G2) %进行负反馈化简，反馈方式 2，模 型阶次高于实际阶次 Transfer function: s^3 + 9 s^2 + 43 s + 92 ------------------------------------------------ s^5 + 14 s^4 + 111 s^3 + 515 s^2 + 1454 s + 2139 Gf2=minreal(Gf1) %获得系统的最小实现模型，结 果与反馈方式1相同 Transfer function: s + 4 ----------------------- s^3 + 9 s^2 + 43 s + 93 分析： 1.系统串联、并