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免积分版，学习交流用，如需要请购买正版！ 先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 PID 控制，常用数字 PID 控制，专家 PID 和模糊 PID 控制，神经 PID 控制，遗传算法 PID 控制，多变量解耦 PID 控制，几种先进的 PID 控制，灰色 PID 控制，伺服系统 PID 控制，PID 实时控制，每种方法都通过 MATLAB仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从 事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也 可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学 参考书。 序 言 在实际的过程控制与运动控制系统中，PID家族占有相当的地位，据统计，工业控制的 控制器中PID类控制器占有90% 以上（K J Åström and T. Hägglund. PID Controllers: Theory, Design and Tuning . Instrument Society of America, 1995）。PID控制器是最早出现的控制器类 型，因为其结构简单，各个控制器参数有着明显的物理意义，调整方便，所以这类控制器很 受工程技术人员的喜爱。此外，随着控制理论的发展，出现了各种分支，如专家系统、模糊 逻辑、神经网络、灰色系统理论等，它们和传统的PID控制策略相结合又派生出各种新型的 PID类控制器，形成庞大的PID家族，很多算法大大改进了传统PID控制器的性能。 拜读了刘金琨博士的新作《先进PID控制及其MATLAB仿真》，顿觉耳目一新。国际上 近年有大量的文章介绍各种新型的PID控制系统，也出现了一些介绍PID控制的专著，和同 类专著相比较，这部力著有如下特色： 内容新颖：以新型的PID控制器为主加以介绍，包括一般连续及离散的PID控制器、专 家系统整定的PID控制器、模糊逻辑PID控制器、各种神经网络PID控制器、基于遗传 算法整定的PID控制器、多变量解耦PID控制器、非线性鲁棒PID控制器、灰色PID控制 器，这是PID类专著中较少见的。 系统性强：在介绍各种算法时，首先较好地介绍其理论背景，然后通过例子介绍该PID 控制器设计与仿真，展示仿真效果，很有说服力。本书选材较全面，内容深入浅出， 易于理解和直接应用。 计算机实现直观实用：每种介绍的算法均有MATLAB语言实现，适合于通用化，用户 可以对所附的程序稍作修改，就可以直接解决自己的控制器设计与仿真问题，这也往 往是其他专著所缺乏的。 直接面向工程应用：介绍了MATLAB/Simulink模型的C语言转换和工程应用，很有实 际应用的价值。 本书作者多年来一直从事PID控制类的研究与教学，积累了大量的经验和第一手材料， 取材恰当，叙述清晰，结构合理，适合于工程应用和理论研究。