5-2动态规划的基本概念与基本方程.pptVIP

* * §5.2 动态规划的基本概念和基本方程 (一)基本概念 (1)阶段：k (2)状态变量：Sk (3)决策变量： uk(Sk) (4)策略 (5)状态转移方程： Sk＋1 ＝T (Sk ， uk) (6)指标函数： Vk，n (Sk) (7)最优指标函数： fk (Sk) (二)前例1 (1)阶段：k＝1，2，…，6 n=6 (2)状态变量：Sk－第k阶段所处的位置 状态集合 如S2 : (B1 , B2) (3)决策变量uk ：在第k段Sk状态时决定选 取的下一段的某点 (4)状态转移方程 ：Sk＋1 ＝uk (6)阶段效益： d(Sk ，uk)为第k段，采取策略uk 到下一状 态的距离 (5)最优指标函数： fk (Sk)：第k段，在Sk状态时到终点G的最 短距离 例1 最短路径问题 A B1 B2 C1 C2 C3 C4 D1 D2 D3 E1 E2 E3 F1 F2 G 5 3 1 3 6 8 7 6 6 5 8 3 3 3 8 4 2 2 2 1 3 3 3 5 5 2 6 6 4 3 k＝6， f6(F1)＝4 f6(F2)＝3 k＝5