自动控制实验精要.doc

自动控制原理实验 学院：信息科学技术学院 专业：11级电子信息工程 班级：一班 姓名：单大为 学号：20111601310003 实验目的 掌握matlab 软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作 熟悉matlab 仿真集成环境Simulink 的使用 实验要求 1、 要求学生独立操作完成实验内容，记录实验过程中的程序语言，产生的实验结果，实验曲线； 2、 实验后按照实验内容中要求完成分析，比较数据结果； 3、 完成实验报告，实验报告要求规范 实验内容 实验一、线性系统的时域分析法 设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统单位阶跃响应。忽 略闭环零点，即设系统的闭环传递函数为时，观察系统的单位阶跃响应，与忽略前的实验结果比较，分析实验结果。 答案： s=tf(s); GK=(0.3*s+1)/(s^2+0.5*s); G0=feedback(GK,1,-1) %得到闭环传递函数 step(G0) %求系统阶跃响应曲线 hold on; K1=1/(s^2+0.8*