冗余理论在万米测井车液压系统中的应用.pdfVIP

技术论坛 TE CHNI C FOR UM 冗余理论在万米测井车液压系统中的应用 Aapplication of Redundancy Theory in Hydraulic System of 10 000 Meter Logging Truck 刘 洋 芮小斌 LIU Yang et al 宝鸡宝石特种车辆有限责任公司 陕西宝鸡 721013 摘 要：研究了基于冗余理论的测井车液压系统控制的设计方法，并通过讨论在液压系统回路中应急预案，以解决主系统存在故障时造 成系统运行过程中不能间断、且测井仪器不能在井下停留等问题。 关键词：冗余 测井车 液压系统 应急预案 不间断 中图分类号：U469.6.03 文献标识码：B 文章编号：1004-0226(2009)04-0054-02 1 引言 系统的速度控制确保液压马达有可调节的 在石油及天然气勘探、开发、生产的 转速输出，来提升和下放测井电缆，以满 各项施工环节中，测井是最重要的环节之 足测井作业的需要。液压传动系统主要包 一。根据测井作业的特定要求，测井绞车 括液压油泵、液压马达、辅助系统和控制 连续运行的可靠性要求非常高，尤其对于 系统。 测井深度较大，作业时间较长的万米超深 控制系统即电控系统主要用于对绞车 井更要保证可靠性。因此，设计两套控制 系统及测井系统提供电源，控制绞车的运 系统是为避免因不必要的停机而造成损失 行速度是它最主要的作用之一。 的一种有效的方法。 动力传输及控制如图2所示。 图3 比例电磁阀控制油泵排量的简图 1.汽车发动机 2.液压油泵 3.补油泵 2 万米测井车的基本概况 4. 比例伺服油缸 5.液压马达 万米测井车主要由车载底盘、绞车系 6. 比例电磁铁 7. 比例电磁阀 小以控制绞车滚筒旋转的速度大小。 统、控制系统等几部分组成。其中，绞车 3.2 液压系统的冗余控制 系统由液压系统和缠绕测井电缆的绞车滚 图2 动力传输及控制示意图 通过对油田用户的调研了解到，许多 筒两部分组成，如图1所示。 3 液压系统的速度控制与冗余控制 液压系统故障集中在液压电控系统部分， 3.1 液压系统的速度控制 即集中在从电控手柄到模拟放大器再到液 液压系统的速度控制是通过速度控制 压油泵和马达的这一重要环节上。 器实现的。该速度控制器包括电比例控制 目前，用于工业控制的可编程控制器 手柄（控制 电位器）和模拟控制器两部 （PLC） 已广泛应用于现代工业的各个领 分， 电比例手柄输出一个电压信号给模拟 域，越来越多的重要设备、工艺、关键部 图1 测井车的结构示意图 控制器，控制器将电压信号转换为可控制 位都采用它作为控制系统的核心。PLC具 1.电控系统 2.汽车发动机 3.汽车变速箱 液压油泵和液压马达上的比例电磁阀的电 4. 变速箱取力器 5.汽车传动轴 6.液压油泵 7.绞车滚筒 8.液压马达+减速机 流信号， 比例电磁阀即可控制油泵的排