圆周运动-相对运动要点.ppt

[例] 河水静静地流着，流速为u=3m/s，河面宽1km。一个人划船到对岸，船相对于水的速度为 。若船头相对于上游成 角，求：到达对岸要花多少时间？到达对岸时位于下游何处？ *jjjkjmkjmkm Dffg x y A o 1－5 圆周运动 一.圆周运动中的角速度 注 方向 a. 径向 方向 横向 b. 圆周运动 r = C vr= 0 v = vθ= rω （⊥半径） 质点位置—— 一个变量θ （角坐标） （r,θ） 1. 平面极坐标 22. 2.圆周运动的角速度 角坐标系： A B 角速度 rad·s-1 运动方程 由 ds = r d θ 即 v = rω 区分： 注 23. 二. 匀速率圆周运动 A→B A B 向心加速度 (法向加速度) 方向：不断改变指向圆心 ( ) 大小： [推导] 变速曲线运动 只改变 的方向不改变大小 注 24. 三.变速圆周运动 切向加速度和法向加速度 法向 只改变速度的方向 A B 1. 和 变速圆周运动 A→B A: 切向 只改变速度的大小 25. 2.自然坐标系(常用于已知轨迹情况) 切向 和法向 加速度： 运动方程： ( 路程 ) 速度： ( 切向 ) 注 a. 区分 如 a 的大小 a 的切向分量 A 26. c. 一般平面曲线运动： ρ 曲率半径 d. 直角坐标系与自然坐标系（平面曲线运动） ρ 方向: x 轴正向夹角 轨道切向 与x 轴正向 与切向夹角 直线运动： an= 0 (r→∞) a = at b. 两个特例 匀速率圆周运动： a t= 0 a = an 27. 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零； （B）法向加速度必不为零（拐点处除外）； （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为零，因此法向加速度必为零； （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零； （E）若物体的加速度 为恒矢量，它一定作匀变速率运动 . 讨 论 例 设有一个质点作半径为 r 的圆周运动. 质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为 s = bt2/2, 并设b 为一常量, 求（1）此质点在某一时刻的速率; （2）法向加速度和切向加速度的大小;（3）总加速度. 解： （1） （2） （3） [例] 设有一个质点作半径为r 的圆周运动, 质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为s=bt 2/2, 并设b为一常量. 求: (1) 此质点在某一时刻的速率; (2)法向加速度和切向加速度的大小; (3)总加速度. 分析： b. 可在自然坐标系中求解 a. 路程方程 则 28. 1.角加速度? — 描述 ? 变化的快慢 四. 角加速度 匀变角加速运动 2.匀变角加速圆周运动 α= C 通过积分方法可得 匀变速直线运动 类比 由 29. 解： 由轨道方程可得 将 代入，得 [例10]（P20） 一辆汽车在半径 的圆弧形公路上行驶，其运动学方程为 (SI).试求汽车在 时的速度和加速度。 加速度 将 代入，得 切向加速度和法向加速度分别为 [例11]（P20）质点作半径 的圆周运动，其角位置为 (θ/rad、t/s)。求： （1） 时质点的角速度、速率、切向加速度和法向加速度。（2）在这段时间内质点走过多少路程。 A B 例2 如图一超音速歼击机在高空 A 时的水平速率为 1940 km/h , 沿近似于圆弧的曲线俯冲到点 B ,其速率为 2192 km/h , 所经历的时间为 3s , 设圆弧 的半径约为 3.5km , 且飞机从 A 到 B 的俯冲过程可视为匀变速率圆周运动 , 若不计重力加速度的影响, 求 (1) 飞机在点 B 的加速度; (2)飞机由点A 到点B 所经历的路程 . 解（1）因飞机作匀变速率运动所以 和 为常量 . 分离变量有 A B 已知： 在点 B 的法向加速度 在点 B 的加速度 与法向之间夹角 为 已知： （2）在时间 内矢径 所转过的角度 为 飞机经过的路程为 代入数据得 A B A B [例]一歼击机在高空点 A时的水平速率为1940 km·h-1,沿近似圆弧曲线俯冲到点B，其速率